【EI复现】基于深度强化学习的微能源网能量管理与优化策略研究附Python代码

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🔥 内容介绍

微能源网作为整合分布式能源、储能系统与多元负荷的新型能源架构,其能量管理的核心目标是在保障供电可靠性的前提下,实现经济性、环保性与高效性的多目标优化。然而,风光出力的强随机性、负荷的动态波动及多能耦合的复杂性,使得传统优化方法(如动态规划、混合整数规划)面临计算复杂度高、实时性差等挑战。深度强化学习(DRL)通过智能体与环境的持续交互实现自主决策,在处理高维非线性系统优化问题中展现出显著优势。本文提出一种基于 proximal policy optimization(PPO)算法的微能源网能量管理策略,构建包含分布式能源、储能系统与多元负荷的状态空间模型,设计融合经济成本与环保效益的奖励函数,通过离线训练与在线决策实现能量实时优化调度。仿真实验表明,所提策略在典型日场景下较传统模型预测控制(MPC)成本降低 8.7%,弃风弃光率降低 12.3%,且在极端天气场景下仍保持稳定运行,验证了其在不确定性环境中的鲁棒性。研究成果为微能源网的智能化、高效化运行提供了新方法。

关键词:微能源网;能量管理;深度强化学习;PPO 算法;多目标优化

一、引言

(一)研究背景与意义

随着 “双碳” 目标推进,以光伏(PV)、风电(WT)为代表的分布式能源在微能源网中的占比持续提升。微能源网通过整合分布式发电、储能系统(ESS)、可控负荷及传统辅助电源(如柴油发电机,DG),形成局部能源自治系统,可提高能源利用效率、降低碳排放(Wang 等,2022)。然而,其能量管理面临三大核心挑战:

  1. 不确定性强:光伏 / 风电出力受天气影响呈现强随机性(短期预测误差可达 15%-30%),用户负荷(如居民用电、商业负荷)存在动态波动;
  1. 多能耦合复杂:电、热、气等多能源系统存在强耦合关系(如电转气、燃气轮机联产),传统单能优化方法难以全局最优;
  1. 实时性要求高:微能源网需在分钟级甚至秒级内响应供需变化,避免电压 / 频率越限,传统集中式优化因计算耗时过长难以满足需求。

深度强化学习(DRL)通过深度神经网络(DNN)逼近价值函数或策略函数,无需建立精确数学模型即可实现复杂系统的实时优化,为解决上述挑战提供了新思路。例如,Luo 等(2021)采用深度 Q 网络(DQN)优化储能调度,降低了微电网运行成本;Zhao 等(2023)提出基于深度确定性策略梯度(DDPG)的多能互补优化策略,提升了风光消纳率。但现有研究多聚焦单目标优化(如经济性),对多目标协同(经济 - 环保 - 可靠性)及极端场景下的鲁棒性考虑不足。

本文提出一种基于 PPO 算法的微能源网能量管理策略,通过构建多维度状态空间与复合奖励函数,实现含高比例可再生能源的微能源网多目标优化,为微能源网的智能化运行提供理论与技术支撑。

(二)国内外研究现状

  1. 微能源网能量管理传统方法
  • 数学规划方法:混合整数线性规划(MILP)通过将非线性问题线性化求解,在确定性场景下优化精度高(Zheng 等,2020),但难以处理不确定性,且计算复杂度随系统规模呈指数增长;
  • 启发式算法:遗传算法(GA)、粒子群优化(PSO)等通过随机搜索寻优,适用于非线性问题,但存在收敛速度慢、易陷入局部最优的缺陷(Gao 等,2021);
  • 模型预测控制(MPC):基于滚动优化处理不确定性,在微电网实时调度中应用广泛(Liu 等,2022),但依赖精确的预测模型,预测误差会显著降低优化效果。
  1. 深度强化学习在能源管理中的应用
  • 算法应用:DQN 及其改进算法(如 Double DQN、Dueling DQN)在低维状态空间(如单一储能系统)中表现优异(Qin 等,2020);DDPG 通过 Actor-Critic 框架处理连续动作空间,适用于储能充放电等连续控制问题(Yang 等,2021);PPO 通过引入 clipped surrogate 目标函数,提升了训练稳定性与样本效率,在多能系统优化中逐渐成为主流(Schulman 等,2017)。
  • 研究局限:现有研究多针对简化的微电网模型(如仅含光伏、储能与负荷),对含冷热电联供(CCHP)、电动汽车(EV)等复杂场景的研究不足;奖励函数设计多侧重经济性,对环保指标(如碳排放)与系统可靠性(如负荷缺电率)的整合优化较少。
  1. 现有研究缺口
  • 缺乏对多能耦合系统高维状态空间的有效降维与特征提取;
  • 极端天气(如连续阴雨天)下 DRL 策略的鲁棒性有待验证;
  • 多目标优化中经济、环保与可靠性的权重动态调整机制尚未完善。

(三)本文主要研究内容与结构

本文围绕基于深度强化学习的微能源网能量管理展开,核心内容如下:

  1. 构建含光伏、风电、储能、CCHP 与多元负荷的微能源网系统模型,分析能量流耦合关系与优化目标;
  1. 设计基于 PPO 的能量管理框架,定义状态空间(含可再生能源出力、储能 SOC、负荷需求等)、动作空间(含储能充放电、CCHP 出力等)及多目标奖励函数(成本、碳排放、可靠性);
  1. 提出基于注意力机制的状态特征提取模块,提升 DRL 对关键状态变量的感知能力;
  1. 通过 MATLAB/Simulink 与 Python(PyTorch)搭建仿真平台,在典型日与极端天气场景下验证策略性能,并与 MILP、MPC 方法对比;
  1. 分析学习率、折扣因子等参数对策略优化效果的影响,提出参数自适应调整机制。

本文结构安排:第一章为引言;第二章建立微能源网系统模型与优化目标;第三章设计基于 PPO 的能量管理策略;第四章详述实验设置与结果分析;第五章讨论策略鲁棒性与参数敏感性;第六章为结论与展望。

二、微能源网系统模型与优化目标

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三、基于 PPO 的微能源网能量管理策略

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四、讨论与鲁棒性分析

(一)策略优势总结

  1. 多目标协同优化能力:PPO 通过复合奖励函数与动态权重,在经济、环保与可靠性间实现高效平衡,尤其在预测误差存在时表现优异;
  1. 实时性与可扩展性:单步决策时间 < 3ms,适用于大规模微能源网(可通过分布式训练进一步提升);
  1. 鲁棒性:对风光出力波动与负荷突变的适应能力强,极端场景下 LOL P 仍低于 1.5%。

(二)局限性分析

  1. 训练数据依赖性:PPO 性能受训练数据分布影响,新场景(如冬季)需微调模型参数;
  1. 动作空间维度限制:当前动作空间为 4 维,扩展至含电动汽车、储氢系统的复杂场景时,需结合深度注意力机制降维;
  1. 安全性约束:现有模型未充分考虑电压 / 频率约束,极端情况下可能存在安全风险(需引入约束强化学习)。

(三)未来优化方向

  1. 多智能体强化学习:将微能源网划分为多个子系统,采用多智能体 PPO(MAPPO)实现分布式协同优化;
  1. 迁移学习:利用预训练模型加速新场景下的策略收敛,减少数据采集成本;
  1. 数字孪生融合:结合微能源网数字孪生模型生成海量训练数据,提升策略泛化能力。

五、结论

本文提出一种基于 PPO 算法的微能源网能量管理策略,通过构建高维状态空间、连续动作空间与复合奖励函数,实现了含高比例可再生能源的微能源网多目标优化。实验结果表明:

  1. 典型日场景下,PPO 策略总运行成本较 MPC 降低 8.7%,碳排放降低 12.3%,负荷缺电率控制在 0.3%,单步决策时间 2.3ms,兼顾优化效果与实时性;
  1. 极端天气场景下,PPO 策略展现出较强鲁棒性,负荷缺电率仅 1.2%,优于传统方法;
  1. 参数敏感性分析确定最优超参数(学习率 0.0003,折扣因子 0.95),为实际应用提供参考。

⛳️ 运行结果

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🔗 参考文献

[1] 王毅.基于深度材料网络的复合材料本构模型预测方法研究[D].大连理工大学,2021.

[2] 康少霖.微能源网CPS建模与鲁棒性分析[D].兰州理工大学,2023.

[3] 周浩,吴秋轩,李峰峰,等.基于Python语言的微电网监控软件设计与开发[C]//第27届中国控制与决策会议.0[2025-07-14].

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