2022年中国研究生数学建模竞赛A题思路及参考代码-移动场景超分辨定位问题

最新推荐文章于 2023-09-12 16:01:58 发布

matlab科研助手

最新推荐文章于 2023-09-12 16:01:58 发布

阅读量1k

点赞数

CC 4.0 BY-SA版权

分类专栏：数学建模思路及matlab代码文章标签：算法

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/matlab_dingdang/article/details/127181733

数学建模思路及matlab代码专栏收录该内容

65 篇文章 ¥59.90 ¥99.00

订阅专栏

本文探讨移动场景超分辨定位问题，主要聚焦于通过数学建模和算法设计提高现有FMCW雷达系统的定位精度。针对华为研究生数学建模竞赛题目，分析了基线算法、MUSIC算法和压缩感知算法的优缺点，并提出针对无噪声和高噪声数据的定位模型与超分辨算法设计，旨在实现在线低复杂度的超分辨定位并增强鲁棒性。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

在日常家庭生活中，人们可能需要花费大量时间去寻找随意摆放在家中某些角落里的小物品。但如果给某些重要物品贴上电路标签，再利用诸如扫地机器人的全屋覆盖能力，可以精准定位到这些物体，将极大地提升人们生活的便利性。而在智能辅助驾驶或者自动驾驶领域，更需要精准探测邻近车辆、行人的位置及速度，来控制车速、转向和刹车等以免发生意外。这些都属于移动场景定位问题。显然，定位的精度越高，应用价值越大，特别是超分辨率定位，具有广阔的应用前景。

现有移动场景定位产品通常采用调频连续波雷达FMCW (frequency-modulated continuous-wave) ，通过发射线性增长频率的信号波，以及接收反射回来的信号波来进行定位，示意图如下