29、使用 Matplotlib、Pandas 和 Seaborn 进行数据可视化

使用 Matplotlib、Pandas 和 Seaborn 进行数据可视化

在数据探索和分析过程中,可视化是一种强大的工具,它能帮助我们更直观地理解数据。本文将介绍如何使用 Matplotlib、Pandas 和 Seaborn 进行数据可视化,通过具体的示例展示不同类型的图表绘制方法。

1. 创建示例数据

首先,我们创建一个小的 DataFrame,用于后续的可视化示例。这个 DataFrame 包含了不同人的苹果和橙子的数量信息。

import pandas as pd

df = pd.DataFrame(index=['Atiya', 'Abbas', 'Cornelia',
                         'Stephanie', 'Monte'],
                  data={'Apples':[20, 10, 40, 20, 50],
                        'Oranges':[35, 40, 25, 19, 33]})
2. 绘制柱状图

柱状图使用索引作为 x 轴标签,列值作为柱状图的高度。我们可以使用 Pandas 的 plot 方法,将 kind 参数设置为 bar 来绘制柱状图。

color = ['.2', '.7']
df.plot(kind='bar', color=color, figsize=
内容概要:本文围绕六自由度机械臂的人工神经网络(ANN)设计展开,重点研究了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,并通过Matlab代码实现相关算法。文章结合理论推导与仿真实践,利用人工神经网络对复杂的非线性关系进行建模与逼近,提升机械臂运动控制的精度与效率。同时涵盖了路径规划中的RRT算法与B样条优化方法,形成从运动学到动力学再到轨迹优化的完整技术链条。; 适合人群:具备一定机器人学、自动控制理论基础,熟悉Matlab编程,从事智能控制、机器人控制、运动学六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)建模等相关方向的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①掌握机械臂正/逆运动学的数学建模与ANN求解方法;②理解拉格朗日-欧拉法在动力学建模中的应用;③实现基于神经网络的动力学补偿与高精度轨迹跟踪控制;④结合RRT与B样条完成平滑路径规划与优化。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码动手实践,先从运动学建模入手,逐步深入动力学分析与神经网络训练,注重理论推导与仿真实验的结合,以充分理解机械臂控制系统的设计流程与优化策略。
评论
成就一亿技术人!
拼手气红包6.0元
还能输入1000个字符  | 博主筛选后可见
 
红包 添加红包
表情包 插入表情
 条评论被折叠 查看
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值