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CAN总线是由Bosch公司研发的汽车总线系统，因其稳定性、实时性和抗干扰能力而广泛应用于汽车、自动化仪表等多个领域。CAN总线采用差分信号传输，具有灵活的网络结构，可支持点对点及点对多点通信。CANopen、DeviceNet和J1939是常见的CAN应用层协议。本文将深入介绍CAN总线的特点、控制器和网络结构。
CAN总线简介
1.
引言
随着汽车工业的发展，20世纪80年代中期，率先由Bosch公司研发出新一代的汽车总线即控制器局域网（Controller Area Network，简称：CAN总线或CAN-bus），CAN总线具有布线简单、典型的总线型结构、可最大限度的节约布线与维护成本、稳定可靠、实时、抗干扰能力强、传输距离远等特点，这些都决定了CAN总线必定是一种成功的总线。一经推出不仅在汽车行业得到广泛的推广与应用，在诸如航天、电力、石化、冶金、纺织、造纸等领域也得到广泛应用。在自动化仪表、工业生产现场、数控机床等系统中也越来越多的使用了CAN总线，CAN总线在未来的发展中依然充满活力，有着巨大的发展空间。
由于CAN总线本身只定义ISO/OSI
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