1、USB设备
物理特征：4条电缆，电源线、地线、数据线、脉冲线;
速 度：低速1.5Mbps，全速12Mbps，高速480Mbps;
规范版本：1998年USB1.1，2000年USB2.0;
连 接：PCI总线<->USB控制器(OHCI/UHCI/EHCI)<->USB设备;
本文介绍了USB设备的物理特性、速度、规范版本和连接方式。USB设备采用master-slave方式，一个USB物理设备可抽象为一个或多个逻辑设备，层次包括逻辑设备、配置、接口和端点。文章详细讲解了端点、管道、传输方式，以及VxWorks下的USB协议栈结构，包括USBD、HCD和设备驱动程序的交互。重点讨论了USBD如何作为中介，提供标准API供设备驱动程序和主机控制器驱动使用。
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