移植案例与原理 - startup子系统之bootstrap_lite服务启动引导部件（1）

最新推荐文章于 2024-12-12 21:04:23 发布

OpenHarmony_小贾

最新推荐文章于 2024-12-12 21:04:23 发布

阅读量1.1k

点赞数 19

CC 4.0 BY-SA版权

分类专栏：鸿蒙开发 HarmonyOS OpenHarmony 文章标签： bootstrap 网络 harmonyos 鸿蒙嵌入式鸿蒙开发嵌入式硬件 c++

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/maniuT/article/details/139771632

bootstrap_lite服务启动引导组件提供了各服务和功能的启动入口标识。在 SAMGR（System ability manager，系统服务管理）启动时，会调用bootstrap_lite标识的入口函数，并启动系统服务。本文介绍下移植开发板时如何适配服务启动引导部件bootstrap_lite，并介绍下相关的运行机制原理。bootstrap_lite启动引导部件定义在build\lite\components\startup.json。bootstrap_lite启动引导部件源代码目录如下：

base/startup/bootstrap_lite/    # 启动引导组件
└── services
    └── source                  # 启动引导组件源文件目录

1、bootstrap_lite服务启动引导部件适配示例

1.1 产品解决方案配置启用部件

移植开发板适配startup子系统之bootstrap_lite服务启动引导部件时，需要在产品解决方案的config.json增加下述配置项，可以参考vendor\bestechnic\display_demo\config.json中的配置示例：

    {
      "subsystem": "startup",
      "components": [
        {
          "component": "bootstrap_lite"
        },
        ......
      ]
    },

1.2 使用bootstrap服务启动部件提供的初始化宏函数

然后就可以使用bootstrap服务启动部件提供的初始化宏函数SYS_SERVICE_INIT、APP_SERVICE_INIT等来自动初始化服务，示例代码可以参考device\board\fnlink\v200zr\liteos_m\at\at_wifi.c中的用法，片段如下,可以看到调用了宏函数来初始化RegisterCustomATCmd函数实现的服务。device\board\bearpi\bearpi_hm_nano\app\目录下有更多的使用示例。下文分析实现机制原理。

static void RegisterCustomATCmd()
{
    cmd_tbl_t cmd_list[] = {
        {"AT+IFCFG", 8, at_lwip_ifconfig, "AT+IFCFG - ifconfig\n"},
        {"AT+STARTAP", 7, at_start_softap, "AT+STARTAP - start wifi softap\n"},
        {"AT+STOPAP", 1, at_stop_softap, "AT+STOPAP - stop wifi softap\n"},
        {"AT+STARTSTA", 1, at_start_wifista, "AT+STARTSTA - start wifi sta\n"},
        {"AT+STOPSTA", 1, at_stop_wifista, "AT+STOPSTA - stop wifi sta\n"},
        {"AT+DHCP", 3, at_setup_dhcp, "AT+DHCP - dhcp\n"},
        {"AT+DHCPS", 3, at_setup_dhcps, "AT+DHCPS - dhcps\n"},
    };
    for (int i = 0; i < sizeof(cmd_list) / sizeof(cmd_tbl_t); i++) {
        console_cmd_add(&cmd_list[i]);
    }
}
SYS_SERVICE_INIT(RegisterCustomATCmd);

1.3 链接脚本中增加zInit代码段

适配bootstrap_lite部件时，还需要在链接脚本文件中手动新增如下段，链接脚本示例可以参考//device/soc/bestechnic/bes2600/liteos_m/sdk/bsp/out/best2600w_liteos/_best2001.lds，还可以参考device\soc\hisilicon\hi3861v100\sdk_liteos\build\link\link.ld.S。从链接脚本片段中可以看出，有.zinitcall.bsp、.zinitcall.device、.zinitcall.core、.zinitcall.sys.service、.zinitcall.sys.feature、.zinitcall.run、.zinitcall.app.service、.zinitcall.app.feature、.zinitcall.test和.zinitcall.exit等几种类型的段。

/* zInit code and data - will be freed after init */
 .zInit (.) :
 {
  __zinitcall_bsp_start = .;
  KEEP (*(.zinitcall.bsp0.init))
  KEEP (*(.zinitcall.bsp1.init))
  KEEP (*(.zinitcall.bsp2.init))
  KEEP (*(.zinitcall.bsp3.init))
  KEEP (*(.zinitcall.bsp4.init))
  __zinitcall_bsp_end = .;
  . = ALIGN(4);
  __zinitcall_device_start = .;
  KEEP (*(.zinitcall.device0.init))
  KEEP (*(.zinitcall.device1.init))
  KEEP (*(.zinitca