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转载 设备树笔记
除了传统的 command line以及tag list之类的，最重要的是申请一个machine type，当拿到属于自己项目的machine type ID的时候，当时心情雀跃，似乎自己已经是开源社区的一份子了（其实当时是有意愿，或者说有目标是想将大家的代码并入到linux kernel main line的）。2、在内核的arch/arm目录下建立mach-xxx目录，这个目录下，放入该SOC的相关代码，例如中断 controller的代码，时间相关的代 码，内存映射，睡眠相关的代码等等。
2024-10-05 21:48:04
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原创 代码规范总结
2、防腐层应当捕获所有异常，并做好强弱依赖，强依赖将外部问题转换为内部一场并向上抛出，若依赖则打印日志正常返回，避免若依赖阻塞核心流程。2、日志打印做好分类，对于正常流程打印info，对于业务流程校验出错的打印warn，对于业务流程严重出错的或系统异常的打印error。1、应当设置一层防腐层来调用外部的接口，防腐层完成模型转换，异常处理等工作，将外部系统的差异与异常全部隔离在防腐层。不应当出现魔法数，对于数值型且用于标明业务含义的，应当有对应的枚举，且不应当用默认值来表达业务含义。
2024-07-31 11:08:44
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原创 嵌入式常见缩写
RCC，Reset and Clock Control，意思是复位和时钟控制器，它负责单片机的复位以及时钟的配置。configuration 可缩写为 cfg。synchronize 可缩写为 sync。parameter 可缩写为 para。statistic 可缩写为 stat。increment 可缩写为 inc。argument 可缩写为 arg。register 可缩写为 reg。buffer 可缩写为 buff。maximum 可缩写为 max。message 可缩写为 msg。
2024-06-13 14:26:03
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转载 ext2文件系统如何计算最大磁盘容量和最大单一文件容量
3.ext2文件系统为了让inode记录尽可能多的data block，定义了四个记录block号码的区域，分别为12个直接记录区，一个间接记录区，一个双间接记录区，一个三间接记录区，所谓间接记录区就是用data block记录data block号码，data block：实际记录文件的内容，若文件太大时，会占用多个block，在ext2文件系统中所支持的data block大小有1KB，2KB，4KB三种。一个直接记录区记录一个data block号码，一个data block 1K。
2024-04-23 14:26:07
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转载 8位有符号类型的数最小值为什么是-128
那如果换成补码，1的原码，反码，补码均为0000 0001（正数三者一致）；假设32位机器，X为负数(最高位是符号位，对于负数，即为1)，则有X(绝对值)+X(反)=0xFFFFFFFFF，因此X(绝对值)+X(反)+1=0xFFFFFFFFF+1=0；所以得到0-X(绝对值)=X(反)+1，根据之前的定义X(反)+1即为X的补码，于是有X(补)=X(反)+1=0-X(绝对值)；得到-X(绝对值)=-0-(-X(补))=0-(X(补(绝对值)))=X(补)(反)＋1；2）X(绝对值)=0-X(补);
2023-10-11 11:09:49
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原创 C代码中集成gtest单元测试
3、写一个单元测试文件(如:foo_unitttest.cc), 编译链接上 libgtest.a 和 libfoo.a 生成可执行文件进行测试。2、写一个单元测试文件(如:foo_unitttest.cc)，和待测试代码一起编译并链接到 libgtest.a 库得到可执行文件进行测试。1、编译测试框架 googletest 源码得到 libgtest.a 库文件(也可以根据需要编译成动态链接库或共享库文件.so)2、编译待测试的 C 代码得到一个功能库文件，例如 libfoo.a。
2023-06-13 21:31:46
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转载 RTOS的实时性如何理解
一般来说，挂到中断ISR上的函数，都是运行在中断上下文里的，但这个handler执行期间会关中断，如果handler代码太长，那么关中断的时间就会太长，所以实时系统会提供task级别的ISR handler，进一步保证系统能足够快的响应中断。实时系统不一定快，相反的，实时系统的效率往往不高，如果系统中存在着周期性的高优先级任务，往往会导致实时系统的低优先级任务被周期性的打断，造成整个系统吞吐量下降（比如机械硬盘访问，高低任务交叉执行会导致磁头反复移动，效率降低）。核心的调度代码，仅仅是汇编编写的几十行。
2023-05-23 16:33:41
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原创 神经网络量化与反量化
类似地，我们经常将网络输出的范围在 0.0~1.0 之间的张量调整成数值为 0~255、uint8 类型的图片数据，这个过程就是量化。需要强调的一点是，定点整数的 zero point 就代表浮点实数的 0，二者之间的换算不存在精度损失，这一点可以从公式 (2) 中看出来，把 r=0代入后就可以得到 q=Z。量化后的结果为对应为-128,127 ，反量化后的结果与没量化的初始结果发现精度有略微的损失，但是效率 可以提高四倍。这篇文章中会用到一些公式，这里我们用 r 表示浮点实数，q 表示量化后的定点整数。
2023-04-28 16:23:01
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原创 计算机浮点数偏移量为何是127
以 8 位数为例，总共能表示 256 个数，把这些数加上一个固定的值，从而形成新的码值（还是 8 位），这就是移码的定义。例如，可以把有符号数映射到 0 - 255 的段上。因此使用 -126 - 127 的范围，也即 -127 - 128 的范围。移码的优势：原来的大小关系不变，且一一对应（没有两种表示的 0），很容易判断大小（如判断是最小值或者最大值）。使用 127 的偏移值，只是因为需要使用 -127 - 128 的值范围，此时浮点数的表示范围更为均衡而已。-128 - 0 - 127 （真值）
2023-04-28 16:02:07
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空空如也
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