zephyr驱动开发流程

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已于 2023-02-01 20:58:06 修改 · 713 阅读

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#驱动开发

于 2023-02-01 20:57:16 首次发布

驱动开发涉及查看原理图和数据手册以理解设备操作，然后进行驱动初始化，注册到内核，并可能处理中断。内核注册使用Z_DEVICE_DEFINE宏，包括设备实例、初始化函数、API接口等。中断服务函数包括屏蔽、处理和清除中断。最后，驱动需编译进内核或作为模块加载，并进行测试。

驱动开发流程包括：

1、需要查看原理图，数据手册，了解设备的操作方法，属于业务方面内容，在此不做赘述；

2、实现驱动程序的初始化，比如内核注册这个驱动程序，如果该设备有中断响应需要处理，则还要进行中断的定义和初始化工作，内核注册需要用到

Z_DEVICE_DEFINE(node_id, dev_name, drv_name, init_fn, pm_device,\
                        data_ptr, cfg_ptr, level, prio, api_ptr, state_ptr, ...)

完成定义设备实例并声明其初始化函数的工作，其中init_fn为驱动及中断响应的定义及初始化工作，api_ptr为注册的设备驱动API接口，data_ptr为设备实例私有数据(在data_ptr设置的信息可以通过device handle->data直接使用)，cfg_ptr为设备实例配置信息(在cfg_ptr设置的cfg信息可以通过device handle->config直接使用)，举例如下：

typedef struct {
uint32_t cfg_reg_base_addr;
uint32_t cmd_queue_base_addr;
} test_device_cfg_t;

static test_device_cfg_t s_test_device_cfg = {
.cfg_reg_base_addr = 0x40000000,
.cmd_queue_base_addr = 0x40001000,
};

typedef struct {