嵌入式硬件开发——开发板如何适配OpenHarmony 3.2

简介

OpenAtom OpenHarmony（以下简称“OpenHarmony”） 3.2 Beta5版本在OpenHarmony 3.1 Release版本的基础上，有以下改变：性能上有很大的提升、标准系统应用开发框架增强、标准系统分布式能力增强。

本文介绍诚迈科技基于RK3568设计的HCPAD-100开发板以及基于RK3566设计的中控屏HongzPad2022在OpenHarmony 3.2 Beta5版本上的适配过程。

涉及到开发板的添加/u-boot /linux-5.10/分区表/根文件系统/显示/触摸/USB的移植过程以及OpenHarmony所依赖的驱动特性介绍。

如何添加新的开发板进行编译

参照DAYU200的工程配置文件我们新建自己的编译命令。1)在device/board/目录新建archermind目录，新建rk3568/rk3588/rk3399目录，并添加相关的工程文件。

2)在vendor目录新建archermind目录。新建以下几个目录，并添加相关的工程文件。

3)修改vendor/archermind/hongzos_rk3568/config.json文件，product_name改成hongzos_rk3568，device_build_path改成第一步新建的目录。

{
  "product_name": "hongzos_rk3568",
  "device_company": "rockchip",
  "device_build_path": "device/board/archermind/rk3568",
  "target_cpu": "arm",
  "type": "standard",
  "version": "3.0",
  "board": "rk3568",

通过./build.sh --product-name hongzos_rk3568来编译出我们自己开发板的镜像，编译完后对应开发板的image镜像放在out/rk3568/packages/phone/目录。相关代码放在文章最后的参考链接。

U-Boot移植

U-boot是通过二进制镜像直接放在device/board/hihope/rk3568/loader目录下的，这个目录下涉及到文件如下：

1)下载rk官方发布的uboot源码

git clone https://github.com/rockchip-linux/u-boot.git

2)修改make.sh, 指定RKBIN_TOOLS的路径

RKBIN_TOOLS=rkbin/tools

3）增加代码读取ramdisk分区到指定的内存位置，修改cmd/pxe.c

#include "boot_rkimg.h"
#define BLK_CNT(_num_bytes, _block_size)        \
                ((_num_bytes + _block_size - 1) / _block_size)
 
static char* load_ramdisk_from_partition(void *buffer)
{
        struct blk_desc *desc = rockchip_get_bootdev();
        disk_partition_t part_ramdisk_boot;
        static char initrd_str[28];
        long blk_cnt = 0, blks_read = 0;
        long blk_start = 0;
        if (part_get_info_by_name(desc, "ramdisk", &part_ramdisk_boot) < 0) {
                printf("No ramdisk partition\n");
                return NULL;
        }
        blk_cnt = part_ramdisk_boot.size;
        blk_start = part_ramdisk_boot.start;
        printf("Load from partition ' ramdisk ' to address 0x%p, count: %ld total block(s) by ludao\n", buffer, blk_cnt);
        blks_read = blk_dread(desc, blk_start, blk_cnt, buffer);
        if (blks_read != blk_cnt) {
             return NULL;
        }
        printf("Read from partition ' ramdisk ' done, from 0x%lx total block(s) 0x%lx\n", blk_start, blk_cnt);
        sprintf(initrd_str, "0x%p:0x%lx", buffer, blk_cnt*(part_ramdisk_boot.blksz));
        printf("Openharmony ramdisk_addr_r = %s\n", initrd_str);
 
        return initrd_str;
}
static int label_boot(cmd_tbl_t *cmdtp, struct pxe_label *label)
        if (label->initrd) {
                if (get_relfile_envaddr(cmdtp, label->initrd, "ramdisk_addr_r") < 0) {
                        printf("Skipping %s for failure retrieving initrd\n",
                                        label->name);