14、深入探索C++底层硬件驱动开发

深入探索C++底层硬件驱动开发

1. 中断编程基础

在C++的底层硬件驱动开发中，中断编程是一个关键部分。中断编程涉及到一些特定于微控制器和编译器的操作，例如确保正确的内存对齐或执行低级跳转操作。像示例中断向量表中的填充字节 {0x0C, 0x94} ，它们构成了8位微控制器目标上跳转操作的操作码。这些中断编程方面的内容通常是非可移植的，一般无法以通用形式编写。

编程中断的最后一步是启用中断源。通常通过直接内存访问，向特殊功能寄存器写入特殊的使能位来实现。例如，以下代码启用了8位微控制器目标中 timsk0 特殊功能寄存器的第1位，从而启用了 timer0 比较匹配中断：

// Enable the timer0 compare match a interrupt.
mcal::reg_access<std::uint8_t,
std::uint8_t,
mcal::reg::timsk0,
0x02U>::reg_set();

2. 实现系统节拍

系统节拍是底层驱动软件的重要组成部分，它为整个软件项目提供时基。例如，多任务调度器就依赖于系统节拍提供的时基。这里使用8位微控制器的 timer0 在比较模式下向上计数，创建一个频率为1 MHz的高分辨率32位系统节拍。

由于 timer0 的计数器和比较寄存器是8位宽的，32位系统节拍需要通过硬件和软件组合来合成。系统节拍的低字节来自 <