28、小波变换:理论、应用与构建

小波变换:理论、应用与构建

1. 小波变换基础

1.1 小波函数的定义与性质

首先,我们来看小波函数 $\psi(t)$ 的定义。它满足如下关系:
[
\Psi(\omega) = \frac{2G_s^ (-e^{j\omega})}{e^{j\omega}}\Phi(\frac{\omega}{2})
]
对应的时域表达式为:
[
\psi(t) = 2\sum_{n=-\infty}^{\infty}(-1)^{n + 1}g_s^
(n - 1)\varphi(2t - n)
]
这个函数具有一些有用的性质:
- 它属于 $L^2$ 空间,这是根据 Riesz–Fisher 定理得出的,因为 $\sum_{n}|g_s(n)|^2$ 是有限的。
- $\psi(t) \in W_0$,并且 ${\psi(t - n)}$ 是 $W_0$ 的正交基。进一步地,${2^{k/2}\psi(2^kt - n)}$ 是 $W_k$ 的正交基,当 $k$ 和 $n$ 遍历所有整数时,${2^{k/2}\psi(2^kt - n)}$ 构成了 $L^2$ 空间的正交小波基。

1.2 多分辨率分析与小波基的构建

要构建 $L^2$ 空间的小波基,关键在于构建 $V_0$ 的正交基 ${\varphi(t - n)}$。如果 $\varphi(t)$ 满足以下条件:
- $\varphi(t) \in L^2$ 且生成正交多分辨率,即空间序列 ${V_k}$ 满足多分辨率定义的六个性质。
- ${\varphi(t -

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍了基于Matlab的建模仿真方法。通过对四轴飞行器的动力学特性进行分析构建了非线性状态空间模型,并实现了姿态位置的动态模拟。研究涵盖了飞行器运动方程的建立、控制系统设计及数值仿真验证等环节,突出非线性系统的精确建模仿真优势,有助于深入理解飞行器在复杂工况下的行为特征。此外,文中还提到了多种配套技术如PID控制、状态估计路径规划等,展示了Matlab在航空航天仿真中的综合应用能力。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程技术人员,尤其适合研究生及以上层次的研究者。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器控制系统的设计验证,支持算法快速原型开发;②作为教学工具帮助理解非线性动力学系统建模仿真过程;③支撑科研项目中对飞行器姿态控制、轨迹跟踪等问题的深入研究; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注动力学建模控制模块的实现细节,同时可延伸学习文档中提及的PID控制、状态估计等相关技术内容,以全面提升系统仿真分析能力。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值