基于PI调节器的PMSM矢量控制

1、前言

        本文只给出 Simulink 下各个模块的搭建，不进行原理讲述，涉及到不懂的原理部分，自行查阅相关书籍。

2、系统仿真模型及电机设置

        PMSM设置如下：

        坐标变换模块参考坐标变换模块-优快云博客；SVPWM模块参考SVPWM模块-优快云博客。

        逆变器设置如下：

        负载转矩设置：

3、PI调节器

3.1 转速环

        模块图：

        参数设置：

3.2 电流环

        模块图：

        参数设置：零阶保持器（Zero-Order Hold）、限幅模块（Saturation）和离散时间积分（Discrete-Time Integrator）的参数与速度环一样。

4、负载转矩参数设置

5、转速、电磁转矩和三相电流的波形图

参考文献：

袁雷, 胡冰新, 魏克银等. 现代永磁同步电机控制原理及MATLAB仿真[M]. 北京: 北京航空航天大学出版社, 2016.