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RSS订阅原创 系统解析PI调节器电流内环—从PI调节器是什么到PI参数整定、bode图分析再到实践调试、应用
导读：本期文章准备花大篇幅来详细介绍PI调节器的电流内环，从PI调节器是什么作为切入点，系统介绍PI调节器的常用类型结构，通过bode图分析进行PI参数整定（零极点对消和环宽整定方法）。最后在仿真中进行验证，硬件测试得介绍完Q格式化标幺后再进行文章安排。
2025-11-23 19:55:24
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原创 速度环PI调节器参数整定和对其周期性调用的实现、硬件验证调试
导读：本期文章重点介绍一下速度环PI调节器的PI参数整定和速度环周期调用的内容。速度环为什么要进行周期调用？在不同的应用场景下，对速度环的要求不同，需要调整其调用周期来满足要求，具体内容见章节一。
2025-10-10 18:54:24
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原创 TI芯片DSP28335-eQEP外设模块配合ABZ编码器测速、位置获取的学习研究及硬件验证调试
导读：eQEP测速和位置读取模块的实现主要分为三个部分：1、eQEP模块的底层配置；2、eQEP模块对应的速度和位置角度的处理；3、参数赋值。
2025-09-30 00:50:18
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原创 PMSM转子初始位置预定位和ABZ编码器校零的理论、代码实现及硬件验证调试
导读：本期文章主要介绍坐标变换和预定位两个部分，在永磁同步电机矢量控制系统中，这两个部分也是重要环节。重点介绍预定位和校零。预定位是永磁同步电机获取初始位置的方法之一，其作用大致就是为了防止电机反转和具有一定的启动带载能力。
2025-09-25 19:53:47
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原创 TI例程demo-ADC电压、电流采样的学习研究及硬件验证调试
导读：ADC外设采样模块的实现主要分为三个部分：1、ADC模块的底层配置；2、ADC采样后的处理，将结果寄存器中的值转换成电压、电流；3、参数赋值，比如结构体参数初值和LPF的滤波截止频率等。
2025-09-07 13:24:42
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原创 永磁同步电机全速域无速度传感器矢量控制PMSM_sensorless-预定位+IF+SMO
前言：本期文章介绍永磁同步电机全速域内的无感控制策略，预定位+IF+SMO三段式进行初始位置定位、IF强拖到一定速度后切换到SMO观测器。理论介绍后进行仿真实现，验证此策略的有效性。
2025-06-28 20:57:09
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原创 永磁同步电机无速度传感器矢量控制PMSM_FOC_sensorless方法综述-EMF+PLL
前言：无感控制策略是电机控制中的研究热点之一，接下来分几期文章做一个PMSM的无感专题。通过理论和验证两个角度进行对介绍的方法策略进行解读。
2025-06-21 20:11:26
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原创 永磁同步电机无速度传感器矢量控制PMSM_FOC_sensorless方法综述-SMO+PLL
前言：无感控制策略是电机控制中的研究热点之一，接下来分几期文章做一个PMSM的无感专题。通过理论和验证两个角度进行对介绍的方法策略进行解读。
2025-06-14 23:11:07
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原创 不同类型的仿真验证框架介绍与对比
前言：电机控制的开发验证有多种途径和方式，常见的分为模型仿真验证和硬件测试两大类。接下来以MATLAB+CCS的IDE开发环境来进行仿真模型框架的搭建和对比。
2025-05-04 12:30:46
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原创 电机控制入门基础-SVPWM（二更（基于TI的F28335的CCS工程代码实现））
前言：一更详细介绍了SVPWM的基础理论和MATLAB模型验证的内容。本章基于TI的DSP28335进行CCS工程代码实现，在硬件上进行进一步SVPWM的验证。
2025-05-03 13:42:24
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原创 电机控制入门基础-SVPWM（一更（理论+模型验证））
前言：从图（1）可以看出，空间电压矢量脉宽调制技术（Space Vector Pulse Width Modulation,SVPWM）是电机控制中的重要环节之一。但需要指出的是，SVPWM并不是一种算法，它只是PWM调制的一种方式。接下来从理论、MATLAB模型验证和TI的DSP（F28335）对应的CCS工程代码实现三个途径进行验证，以此作为电机控制的入门基础。
2025-04-30 09:22:32
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原创 永磁同步电机单电流调节器&&变交轴电压弱磁控制策略
导读：为了在基频以上使电机仍然满足电压、电流的约束条件而稳定运行，控制策略上必须做出调整（MPTA-->MTPV）。常见的弱磁控制都是基于改变直轴、交轴电流进行完成扩速的目的，本文介绍常见的单电流调节器&&变交轴电压的弱磁方式，并通过仿真进行验证。
2025-03-21 20:38:12
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原创 DSP28335之ADC采样模块
导读：本期文章主要介绍DSP28335的ADC采样控制外设模块。在电机控制中对电流、电压的采样和处理是重要的环节之一。F28335提供了丰富的AD采样资源，可以有效的获取电压和电流。
2025-01-04 20:39:52
806
原创 表贴式永磁同步电机无感控制-基于滑膜观测器SMO法
导读：在全速域范围内，一般的永磁同步电机无感控制要分为低速区域和高速区域两个部分。原因在于常规的方法是利用模型建立反电动势观测器来求解转子位置信息，但其只适合在中高速区域。本文介绍一种基于滑膜观测器SMO法+PLL的方法。
2024-10-20 20:06:06
336
原创 锁相环PLL的研究学习
导读：载永磁无感控制中，锁相环PLL的作用是将观测器得到的反电势或者估计角度转换成估计转速和位置。对锁相环PLL原理的学习和PI参数的整定是永磁无感中的重要一个环节。
2024-10-06 23:03:29
978
原创 基于LPF改进的反电势观测器+锁相环PLL的永磁无感控制
导读：上期文章介绍的基于EMF+PLL的中高速永磁无感控制，其中决定转速和位置的估算精度的是反电势的获取精度。直接计算法很难保证反电势的估算精度，所以本期文章介绍一种基于LPF的改进型EMF观测器。
2024-08-13 20:31:55
388
原创 永磁同步电机无感控制--基于反电势观测器+锁相环
导读：在全速域范围内，一般的永磁同步电机无感控制要分为低速区域和高速区域两个部分。原因在于常规的方法是利用模型建立反电动势观测器来求解转子位置信息，但其只适合在中高速区域。本文介绍一种back-EMF+PLL的方法。
2024-08-10 19:18:55
773
原创 永磁同步电机双矢量模型预测转矩控制MPTC
导读：本期文章主要介绍永磁同步电机双矢量模型预测转矩控制。由于传统直接转矩控制和单矢量的模型预测转矩控制转矩纹波较大，且在全速范围内的开关频率不固定，针对这一缺陷，引入双矢量MPTC。
2024-06-10 19:32:42
956
原创 永磁同步电机三闭环位置矢量控制
导读：本期文章主要介绍永磁同步电机三闭环位置矢量控制。三闭环控制是在双闭环的基础上加了一个位置环对位置角进行控制。那为什么要加位置环呢？因为控制系统的需求变了，双闭环要求转速的变化，而三闭环则要求转到指定的位置。
2024-05-18 15:42:47
602
原创 永磁同步电机模型预测电流控制（双矢量MPCC）
导读：本期文章主要介绍永磁同步电机双矢量模型预测电流控制。在一个控制周期内用零矢量与有效电压矢量（占空比控制）和任意双矢量合成最优电压矢量，可有效改善单矢量发波时的缺陷。
2024-04-23 20:11:59
927
原创 基于24扇区细分的三电平逆变器异步电机直接转矩控制系统学习
导读：本期文章介绍异步电机三电平24扇区的直接转矩控制。三电平逆变器直接转矩控制中，传统的PWM控制方法存在错判区间等问题。本文在借鉴三电平逆变器单一矢量及合成矢量的直接转矩控制研究和两电平12扇区直接转矩控制的基础上，将两电平12扇区段的方法推广到三电平研究中，介绍扇区细分24区段的三电平逆变器直接转矩控制方法，仿真表明了该方法的可行性和有效性。
2024-02-26 20:54:18
651
原创 离散域下内置式永磁同步电机复矢量电流调节器设计
导读：本期文章主要介绍离散域下内置式永磁同步电机复矢量电流调节器的设计。通过与传统的线性PI调节器仿真验证分析，离散域下设计的电流调节器削弱了d、q之间耦合的影响，大大提高了系统的控制性能。
2023-12-16 01:28:01
1181
原创 基于全阶模型磁链观测器的异步电机矢量控制的学习
导读：异步电机直接矢量控制需要通过磁链观测器来获取同步角，用于控制过程中的坐标变换。同时，磁链观测器输出的估计磁链用于磁链PI调节器闭环控制。所以磁链观测器在矢量控制中显得尤为重要。
2023-11-08 20:49:58
1089
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原创 内置式永磁同步电机复矢量电流调节器设计
导读：本期主要介绍永磁同步电机复矢量电流调节器。针对内置式永磁同步电机d、q轴电流存在动态耦合的问题，在基于有效磁链概念得到IPMSM的复矢量数学模型，设计出相应的复矢量电流调节器，实现了d、q轴电流的动态解耦。通过仿真验证所实现方法的有效性和可行性。
2023-10-22 22:32:31
721
1
原创 异步电机直接转矩控制学习（两电平12扇区）
通过控制定子磁链与转子磁链之间的夹角即转矩角可以控制电动机的转矩。在直接转矩控制中，其基本控制方法就是通过选择电压空间矢量来控制定子磁链的旋转速度，控制定子磁链走走停停，以改变定子磁链的平均旋转速度的大小，从而改变转矩角的大小，以达到控制电动机转矩的目的。导读：传统的直接转矩控制方法6扇区电压矢量选择会导致磁链控制不对称、转矩脉动大等问题，本期介绍一种把扇区细分为12扇区的新型三相异步电机直接转矩控制方法，仿真结果证明磁链轨迹、转速及转矩脉动明显变小，异步电机三相定子电流波形更加圆滑，更加接近于正弦波形。
2023-10-06 16:51:46
672
原创 异步电机直接转矩控制学习
导读：本期文章对异步电机直接转矩控制进行梳理。DTC包括转速外环、磁链观测器、滞环和电压矢量离线开关表。离线电压矢量开关表共分为两种：添加零矢量和未添加零矢量。
2023-09-24 20:33:51
1115
原创 基于混合模型磁链观测器的异步电机矢量控制的学习
导读：异步电机直接矢量控制需要通过磁链观测器来获取同步角，用于控制过程中的坐标变换。同时，磁链观测器输出的估计磁链用于磁链PI调节器闭环控制。所以磁链观测器在矢量控制中显得尤为重要。
2023-09-15 17:15:22
1120
原创 异步电机电压型磁链观测器改进-LPF串联HPF+基于时间向量分析的稳态补偿的改进策略
导读：针对低通滤波环节替换电压模型纯积分环节加反馈补偿的改进方法，磁链估计仍然存在幅值和相位误差的问题，本期文章介绍采用LPF串联HPF替换纯积分环节，然后基于时间向量分析的稳态补偿策略来对电压模型进行改进。仿真结果表明，新介绍的改进方法使磁链估计精度有了很大的提升。
2023-09-01 17:29:14
574
原创 异步电机IM-改进的电压模型磁链观测器学习
导读：本期文章主要介绍异步电机的改进型电压模型磁链观测器。传统纯积分形式的积分器在低速区域存在初始值问题和直流偏置问题，所以在实际应用中必须对电压模型进行改进。本期文章中的对电压模型改进是借鉴一篇IEEE中的方法。
2023-08-19 15:39:14
579
原创 异步电机模型预测转矩控制MPTC关键技术（1、一拍延迟补偿）
导读：本期文章主要介绍异步电机模型预测转矩控制MPTC中的一拍延迟补偿的内容。先进性一拍延迟补偿原理的介绍，之后进行仿真验证补偿的有效性。
2023-08-12 14:54:12
851
原创 串联型PI和并联型PI调节器的比较
导读：对于电机控制，PI调节器是其重要的环节之一。PI调节器的种类和对应的PI参数整定的方法是学习电机控制的必要内容。本期文章主要介绍串联型PI和并联型PI，并对PI参数的整定做一个简单的介绍。
2023-07-16 11:35:54
3134
3
原创 异步电机速度估计-混合模型磁链观测器法
导读：本期文章主要介绍异步电机速度估计的方法-混合模型磁链观测器法。对该方法的原理进行简单介绍和进行仿真验证。
2023-05-17 19:31:19
768
原创 异步电机速度估计-模型参考自适应MRAS法（补充）
导读：前期文章已经介绍过模型参考自适应MRAS进行速度估计的方法，本期文章主要是对MRAS实现的细节做一下补充。
2023-05-11 20:23:47
1211
2
原创 PI参数整定学习
导读：传统的PI参数的整定的方法就是从传递函数入手。对矢量控制中的电流环而言，把物理对象的三阶近似模型辨识出来，然后用PID参数抵消或削弱最大一个或者两个极点的影响就可以了。
2023-04-15 14:10:29
4659
原创 基于simulink的异步电机矢量控制的SVPWM和滞环调制对比
导读： 本期主要介绍异步电机矢量控制在滞环CHBPWM调制和SVPWM调制下的控制性能对比，如果需要文章的仿真模型，关注微信公众号：浅谈电机控制，获取。
2023-04-05 14:14:18
1870
原创 VVVF（恒压频比）控制学习
导读：本期主要介绍的是异步电机“恒压频比VF”控制，调制采用SPWM和SVPWM两种方式。如果需要文章中的仿真模型，关注“微信公众号”：浅谈电机控制，获取。
2023-03-16 19:53:36
8143
基于SVPWM改进的异步电机直接转矩控制
2022-05-29
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