【Ros控制机械臂学习笔记】报错joint_state_publisher-2

        当初导出URDF文件的时候，先运行了一遍display.launch文件，按照网上的一些教程，检查了以各个关节的转动情况，发现没问题，然后为了深入了解URDF文件，就看着资料，给创建好的URDF文件加了好多中文注释，结束保存后就没再运行过了，最近运行配置助手生成的文件总是出错，各种种奇怪的问题，于是重新运行了URDF文件中的display.launch 文件，抛出如下错误：

 然后RVIZ中的界面中添加robotmodel之后显示如下：

       找了一堆资料后发现，问题就处在之前添加的中文注释中，在URDF文件中是不可以添加中文注释的，也不是能在第一行添加注释，把自己的注释删除之后，重新运行，问题就解决了。删除中文注释之后的结果。