影之森-优快云博客

原创 XML parsing error: syntax error: line 1, column 0

1.学习ros改进URDF模型，当roslaunch时:roslaunch mbot_description display_mbot_xacro.launch出现以下报错：2.翻译分析：XML解析错误:语法错误:第1行，第0列当处理文件:/home/xiaoqian/ros_ws_zdh/src/mbot_description/urdf/xacro/mbot.xacro时。3.此时第一个bug定位到mbot.xacro文件。代码敲错，改正即可！发现：当代码有错时，gedit文件显

2022-04-30 20:23:06 3731

原创 ROS报错[joint_state_publisher_gui-1] process has died [pid 70747, exit code 1, cmd...

1.报错：终端里运行roslaunch mbot_description display_mbot.launch出现报错如下：[joint_state_publisher_gui-1] process has died [pid 70747, exit code 1, cmd /opt/ros/kinetic/lib/joint_state_publisher_gui/joint_state_publisher_gui __name:=joint_state_publisher_gui __log

2022-04-30 15:35:18 2911

原创 Linux报错：package ‘test_pkg‘ not found

1. 原因：catkin_make编译后，没配置环境。2.解决：配置环境source ./devel/setup.bash

2022-04-08 21:21:46 1396 2

原创 Linux:报错has no member named ‘Price‘

1.问题：今天想在Linux上完成自定义msg消息，并通过topic通讯的方法实现发送和订阅的小任务。敲完代码编译时遇到了此bug:has no member named ‘Price’（没有Price这个成员变量）2.原因：工程中系统头文件定义的宏和定义的变量发生了冲突。3.解决：修改变量！A.找到的头文件定义的宏：B.修改成对应变量：找到对应的三个文件把Price改为salary4.编译通过：...

2022-04-08 00:05:30 1874

原创 Arduino 编译出错：Pixy2I2C.h: No such file or directory

今天刚安装 Arduino IDE软件，运行了一下越疆公司提供的.ion代码，结果报了此错。1.原因：Arduino 智能套件 Demo 需用到机械臂、Pixy2 视觉识别模块等，所以调试 Demo 前必需添加对应函数库并加载至 Arduino。2.解决方法：解压Arduino 智能套件 Demo，将“libraries”文件夹中的所有库（Magician、Pixy2、VoiceRecognition 和 MobilePlatform）添加至 Arduino IDE 的安装目录的 librari..

2022-03-31 23:18:56 2214

原创 PLC设计仓储站实验

这周做PLC实训实验，记录一下过程：1.实现功能：A.先按上电键,通电。B.按复位键，机械臂先回原点（上升、左移、吸盘释放）；C.按开始键，吸取工件到对应的仓储库（下降、吸住工件、上升、右移到对应仓储上空【每个仓储站上空有对应的限位传感器】、下降、吸盘释放、回原点），传送带工件继续过来时，会循环；D.按停止键，循环结束，但机械臂仍会完成当前循环直到回原点才会停止动作。机械臂原点、抓取、放置图：2.实验箱模拟：使用S7-200 SMART CPU CR40接线图确实有点看不清，

2021-12-11 18:23:19 2844

原创 Halcon仿射变换图片（旋转、缩放、平移）

一、实验要求：把图片中书摆正。二、实现代码（仅旋转）**************************************旋转变换*************************************read_image (Image, 'C:/Users/86159/Pictures/Saved Pictures/1作业图片/5-2-1.jpg')dev_close_window ()get_image_size (Image, Width, Height)dev_open_win

2021-12-03 17:46:56 6450 1

原创 Halcon图像减法——找两图像的不同

一、实验要求：1.写程序找出下面两幅图像的不同之处，用红色表示。二、代码实现：read_image (Image, 'C:/Users/86159/Pictures/Saved Pictures/1作业图片/5.1-1.jpg')*照片尺寸：515*698rgb1_to_gray (Image, GrayImage)*RGG转灰度read_image (Image1, 'C:/Users/86159/Pictures/Saved Pictures/1作业图片/5.1-2.jpg')rg

2021-10-11 22:01:25 5560 4

原创 halcon学习记--简单车牌识别

今天独立完成了halcon学习的第一个实验——车牌识别！对初学者的我而言，csdn网友们的车牌识别的代码我表示看不懂。但相比网友们的实现相应功能所需要的代码而言，我的代码就挺简单的，也就9行。1.用到的图片：2.实现代码：read_image (Image, 'C:/Users/86159/Pictures/Saved Pictures/车牌/00.png')*计算通道：感觉可有可无，不影响结果count_channels (Image, Channels)*通道3（RGB）转通道1（灰度.

2021-10-08 22:57:19 1348

原创 [stm32f10]MDK编译报错：identifier “LED0_OFF“ is undefined

一、问题出现:用MDK编译“LED工程——定时器中断延时”实验代码时，出现了这错误！它困扰了我好几天，不能再拖了，今天，我希望能攻下它！identifier “LED0_OFF” is undefined翻译：标识符“LED0_OFF”未定义二、解决过程：今天早上，利用32课堂时间（约1.5h）一次性看了二十篇类似问题的帖子，试了操作较简单快速的方法，不行，剩下的几个操作复杂的方法还没试用，而且我还没法定位我的问题所在，这时我猜想估计这bug得耗掉我这一整天的时间了，得做好攻坚战的准备。此时，32

2021-09-29 14:06:13 1848

原创 MDK报错The size of this image (35644 bytes) exceeds the maximum allowed for this version of the linker

1.问题出现：学习32的过程中，在MDK上运行ADC实验代码时遇到了这问题！STM32f10The size of this image (35644 bytes) exceeds the maximum allowed for this version of the linker翻译为：这个图像的大小(35644字节)超过了这个版本的链接器所允许的最大大小。2.分析原因：MDK没注册！默认软件是试用版的，只能编译不超过32K（32000字节）的代码！若超过32K则需要注册。3.解决过程：参考

2021-09-28 21:56:06 21286 4

原创【STM32f10】MDK编译报错：Undefined symbol TIM3_PWM_Init (referred from main.o)

Undefined symbol TIM3_PWM_Init (referred from main.o)一、问题出现最近跟着正点原子学到了STM32的PWM内容，运行了该内容的程序时，发现运行结果有个错误：Undefined symbol TIM3_PWM_Init (referred from main.o)具体的程序如下：二、尝试了几种方法解决：第一次遇到这问题，在网上参考大量文章资料并试了几种解决方法。1.工程FWLIB目录下没有添加stm32f10x_tim.c文件

2021-09-27 21:02:29 4731 1

weixin_48687392的博客