嵌入式进阶：STM32——中断系统_中断跳转时为什么要关闭cpu的中断,不是允许中断嵌套的吗?-优快云博客

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中断：在主程序运行过程中，出现了特定事件，使得CPU暂停当前正在运行的程序，转而去处理这个事件，等这个事件处理完成之后，CPU再回到刚才被打断的位置继续处理，这就是中断。

中断源：打断CPU执行的特定事件

断点：被中断源打断的位置

中断处理程序:c处理特定事件的过程

中断嵌套：正在执行中断程序的时候，这个时候有可能被另外一个中断源给中断，CPU转而去执行另外一个中断源的中断处理程序

中断源可以是外部的，也可以是内部的。外部的叫外部中断源，内部的叫内部中断源（有时候也叫异常）。

中断优先级：中断B能否打断中断A，要看他们的优先级，优先级高的可以打断优先级低的，优先级低的无法打断优先级高的。

*一般（内部中断大于外部中断）

STM32的中断

Cortext-M3内核支持256个中断，其中包含了16个内核中断和240个外部中断，并且具有256级的可编程中断设置。

一般情况下，芯片厂商会对Cortex-M3的中断进行裁剪。

STM32有84个中断，包括16个内核中断和68个可屏蔽中断，具有16级可编程的中断优先级。

STM32F103系列70个中断（咱们目前使用的芯片）有10个内核中断和60个可编程的外部中断。

中断体系架构：

NVIC嵌套向量中断控制器

NVIC（Nested vectored interrupt controller嵌套向量中断控制器）和处理器核的接口紧密相连，可以实现低延迟和高效的中断处理。嵌套向量中断控制器管理着包括内核异常、外部中断等所有中断

每一个外部中断都可以被使能或者禁止，并且可以被设置为挂起状态或者清除状态。处理器的中断可以是电平形式，也可以是脉冲形式的，这样中断控制器就可以处理任何中断源。

16个IO的中断与PVD（电源电压检测）、RTC（实时时钟）、USB、以太网检测这20个外部中断会通过EXTI来控制，然后交给NVIC。其他中断都是直接交给NVIC来处理。

中断优先级：

NVIC用4个位来控制优先级，值小的优先级高。把优先级分为两种：抢占优先级和响应优先级。

规则：

优先级值越小，优先级越高

不设置优先级，则默认优先级为0

先比较抢占优先级。抢占优先级高的可以打断抢占优先级低的。

抢占优先级一样，再比较响应优先级。但是响应优先级不会导致中断嵌套。

抢占优先级一样的同时挂起，则优先处理响应抢占优先级高的。

挂起的优先级（抢占和响应）都一样，则查找中断向量表，值小的先响应。

VIC对优先级分了5组，在程序中先对中断进行分组，而且分组只能分一次，若多次分，只有最后一次生效。