梦星鱼-优快云博客

原创面试大全——FreeRTOS

(1) 每个任务都有一个自身的TCB存储空间,在TCB中存在一个用于接收通知信息的数组,5个字节,其中1个字节用于通知状态,4个字节用于接收通知值。优先级继承机制:持有高优先级任务共享资源的低优先级任务,会被临时提升至高优先级同等的优先级,在共享资源释放后,会恢复自身之前的优先级。低优先级的任务持有高优先级任务所需要的共享资源,会导致高优先级任务无预期等待,那么此时中优先级的任务会打断低优先级任务先执行.(2) 队列:FIFO,线程安全,可以是任意类型的数据,支持阻塞(读写),支持优先级继承。

2025-03-05 19:00:40 339

原创面试大全——STM32

其核心是一个计数器,可以根据时钟源进行递增或递减方式计数,可以使用预分频器对时钟源信号进行分频,用户配置ARR寄存器,当计数器达到ARR值时,产生溢出事件,如果开启了中断,还会产生中断。同步:发送方与接收方工作在共同的时钟信号下,比如:发送方在某一个时钟的上升沿发送一位数据,那么接收方需要在共同的时钟信号上升沿接收一位数据。什么是中断:针对于紧急事件的处理机制,中断产生后,CPU会暂停当前任务,转而执行紧急事件,处理完紧急事件后再恢复之前的任务。思考:工作电压为12V,为啥定义标准中是15V,防止干扰。

2025-03-04 18:49:43 305

原创面试大全——C语言

区别: 储存位置：字符数组：在内存中是一个连续的间保存的字符序列。好处：单个任务（进程）在使用内存时都是从0开始，同时会给定一个swap交换空间用于将被申请的内存中不常用的部分放置到磁盘。单个元素对齐：储存元素的开始地址需要时该元素大小的整数倍。回调函数：将一个函数作为另一个函数的参数，这个函数就是回调函数，会在特定的场景中被调用，一般传递函数指针。传递方式：传递的数据空间很大且不会在函数内部修改or修改外面的实参对未来使用没有影响使用传递指针。

2025-03-03 20:47:07 610

原创嵌入式进阶：STM32——IIC协议和 EEPROM

IIC 通讯协议（Inter-Integrated Circuit）是由Phiilps公司开发的，由于它引脚少，硬件实现简单，可扩展性强，不需要 USART、CAN等通讯协议的外部收发设备，现在被广泛地使用在系统内多个集成电路（IC）间的通讯。是一种简单的双向两线制总线协议标准，支持通讯。M24C02的SCL及SDA引脚连接到了STM32对应的I2C引脚中，结合上拉电阻，构成了I2C通讯总线，它们通过I2C总线交互。

2024-11-11 20:23:30 317

原创嵌入式进阶：STM32——USART串口通讯

并行通讯和串行通讯串行：使用一根数据线逐位传输并行：使用多根数据线同时传输单工、半双工、全双工通讯单工：数据传输方向是单向的半双工：数据传输方向是双向的，发送和接收不能同时进行全双工：数据传输方向是双向的，发送和接收可以同时进行同步和异步通讯同步：需要时钟信号线，发送方和接收方频率一致异步：不需要时钟信号线，发送方和接收方频率不一定一致USART外设同步异步收发器。USART是一个串行通讯设备，可以灵活地与外部设备进行

2024-11-11 11:43:00 607

原创嵌入式进阶：STM32——中断系统

中断：在主程序运行过程中，出现了特定事件，使得CPU暂停当前正在运行的程序，转而去处理这个事件，等这个事件处理完成之后，CPU再回到刚才被打断的位置继续处理，这就是。中断嵌套：正在执行中断程序的时候，这个时候有可能被另外一个中断源给中断，CPU转而去执行另外一个中断源的中断处理程序。中断优先级：中断B能否打断中断A，要看他们的优先级，优先级高的可以打断优先级低的，优先级低的无法打断优先级高的。个中断，包括16个内核中断和68个可屏蔽中断，具有16级可编程的中断优先级。中断源可以是外部的，也可以是内部的。

2024-11-11 11:42:36 493

原创嵌入式进阶：STM32——GPIO

输出寄存器上的 0 激活N-MOS，而输出寄存器上的1 将端口置于高阻状态，所以外部必须要接上拉电阻。第16位用来激活锁定寄存器，必须按照规定的时序来操作才行: 写1 -> 写0 -> 写1 -> 读0 -> 读1。是用来清除对应的数据输出寄存器的位（0-15）的值：设置为0不影响，设置为1会清除ODR对应的位的值（置为0）。是用来设置对应的数据输出寄存器的位（0-15）的值：设置为0不影响，设置为1会设置ODR对应的位的值（置为1）。2，推挽模式：输出寄存器上的 1 将激活P-MOS，输出高电平。

2024-11-11 11:42:04 1189

原创嵌入式进阶：STM32——存储器和总线构架

HSI时钟信号由内部8MHz的RC振荡器产生，可直接作为系统时钟或在2分频后作为PLL输入。LSI RC担当一个低功耗时钟源的角色，它可以在停机和待机模式下保持运行，为独立看门狗和自动唤醒单元提供时钟。如果PLL中断在时钟中断寄存器里被允许，当PLL准备就绪时，可产生中断申请。PLL时钟一般都是对外部的8MHz的时钟信号经过9倍频后，得到72MHz的时钟频率，这是STM32F1系列允许的最高时钟频率。高速外部时钟是由外部时钟源提供，目前几乎所有的STM32单片机的设计都是在外部接一个。

2024-11-11 11:41:24 187

原创 JAVA基础语法：基础数据类型的转化

强制类型转化（显示类型转）：是指将大的范围手动转化为小的范围，但可能会出现精度缺失的情况（如果想要提升数据类型也可以使用强制转换，这种情况是不会损失精度）string类型：任何类型与string类型进行+运算都会转化为string类型，例：System.out.println("字符串" + 1 + 2);自动类型转化（隐式类）：是指将小的范围自动转换为大的范围的一种方式。1.当储存小的和储存大的一起运算时，会自动转化为储存最大的。前提是string类型在最前面，后面的相加内容依次进行拼接。

2024-09-17 12:30:00 223

原创 JAVA基础语法：循环语句（while循环 do-while循环 for循环）

for循环是先执行初始化语句1，然后执行循环条件的判断，如果为ture则执行循环语句4，再执行迭代语句3，再进行初始化语句1；do-while循环是先进行do的语句执行一次，再进行while的循环条件判断，判断为ture继续执行到判断为false；（2）while(循环条件)，如果循环条件中的循环变量值不修改，那么循环条件就会永远成立。（2）while(循环条件)，如果循环条件中的循环变量值不修改，那么循环条件就会永远成立。for循环也是对循环条件进行判断，为ture则继续执行直到为false则循环中止；

2024-09-16 17:30:15 824 1

原创 JAVA的基础语法：条件语句（ if语句 if-if语句 if-else语句 if-else if-else语句 switch-case语句）

执行时会先判断关系表达式1，如果满足则执行输出语句体1；如果不满足则会对关系表达式2进行判定，如果满足则会执行输出语句体2；注意：如果没有break，那么会出现case的穿透效果，无论case是否匹配都会执行；如果根据进入分支的条件是几个固定的常量值，这时使用if和switch都可以，如果条件选项比较多时，适合使用switch语句（效率高）当swich表达式的值与case的值匹配的是则输出对应的语句，如果都不满足则输出defau的语句。当关系表达式为ture执行语句体，当关系表示为false不执行语句体。

2024-09-16 17:29:57 395

原创 JAVA基础语法：运算符

使用的规则：赋值运算符是指将右边的数值常量赋值给左边的变量（右边一定是一个常量，左边可以是一个常量，变量，表达式）组合的赋值运算符：+=、-=、*=、/=、%=、>>=、<<=、>>>=、&=、|=、^=等。自变量前++和自变量后++：++a和a++ 自变量前--和自变量后--：--a和a--；右移运算符>>计算：m>>n右移到其2的n次方用m除以2的n次方（如果不能整除，无符号右移运算符>>>计算：当m是正数时与右移运算符算法m>>n一样。结果1：结果2（ a>2?

2024-09-16 17:29:42 1071

原创 JAVA的基础语法：原码反码补码

因为计算机中，数据都是补码组成，所以想知道计算机中负数的原码,需要用补码-1得到反码，再对反码进行还原，才能得到真正的负数的原码。例如：原码 -1 (100000001 ) 反码（11111110）补码（11111111）例：原码 1 (00000001) 反码（00000001）补码（00000001）: 在原码的基础上 0变1,1变0，最高的符号位不变(因为只有负数才有反码，正数是其本身）负数的反码是符号位保持不变，其余位取反。负数的补码是在其反码的基础上+1。

2024-09-16 17:28:51 198

m0_61477559的博客