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RSS订阅原创 vins-fusion环境配置、安装与测试
本文主要介绍如何搭建vins-fusion的运行环境，以及解决vins-fusion编译运行时遇到的环境冲突问题，并在此基础上实现例程的运行。
2022-11-25 11:49:22
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原创 嵌入式系统开发16——嵌入式实时操作系统uC/OS的简介及简单应用
本文主要介绍嵌入式实时操作系统（RTOS），并且以uc/OS为例，将其移植到stm32F103C8T6上，构建3个任务：其中两个task分别以1s和3s周期对LED灯进行点亮-熄灭的控制；另外一个task以2s周期通过串口发送“hello uC/OS! 欢迎来到RTOS多任务环境！”。
2022-11-07 15:36:45
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原创 嵌入式系统开发15——基于SPI协议的OLED屏显简单应用
本文主要介绍OLED屏显和汉字点阵编码原理，并在此基础上，使用STM32F103的SPI接口、AHT20温度传感器和OLED屏显，实现显示学号姓名、显示温湿度、长字符滑动显示。
2022-11-04 21:26:49
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原创 嵌入式系统开发14——基于I2C协议使用AHT20传感器采集温湿度
本文主要介绍I2C总线通信协议，并在此基础上，使用STM32F103完成基于I2C协议的AHT20温湿度传感器的数据采集，并将采集的温度-湿度值通过串口输出。
2022-11-02 22:18:22
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原创 嵌入式系统开发13——STM32输出PWM实现呼吸灯
本文主要介绍在STM32F103C8T6上，利用定时器输出PWM波形，进而驱动LED实现呼吸灯。
2022-10-30 19:37:27
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原创 嵌入式系统开发12——STM32定时器原理与应用（定时串口通信与LED闪烁）
本文主要介绍STM32的定时器的作用和原理，并在掌握理论知识的基础上，尝试利用定时器实现定时串口通信和LED的周期性闪烁。
2022-10-30 09:46:52
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原创 嵌入式系统开发11——中断及串口通信进阶
本文主要介绍stm32中断、DMA通信原理和编程方法，在理论学习的基础上，使用stm32tubemx和HAL库，完成STM32中断方式点灯、中断方式的串口通信以及DMA方式的串口通信编程练习。
2022-10-23 19:29:47
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原创 嵌入式系统开发10——STM32串口通信
本文主要介绍利用stm32CubeMX+Keil，在STM32F103C8T6上，尝试使用寄存器地址方式和HAL库这两种方式，实现及串口通信，文中还涉及到了Keil 5编译器V5的安装。
2022-10-17 23:55:48
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原创 嵌入式系统开发09——串口通信
本文主要涉及到串口协议和RS-232、485标准的简介，RS232、485电平与TTL电平的区别，以及 "USB/TTL转232" 模块（以CH340芯片模块为例）的工作原理。
2022-10-15 22:08:58
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原创 嵌入式系统开发08——stm32CubeMX+HAL库实现流水灯以及虚拟逻辑分析仪的使用
本文主要介绍如何安装 stm32CubeMX，并使用cubemx完成初始化过程，采用HAL库编程实现LED流水灯。还会涉及到如何在Keil下用软件仿真运行上面代码，并用虚拟逻辑分析仪观察对应管脚上的输出波形。
2022-10-13 12:06:02
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原创 嵌入式系统开发07——STM32F103C8T6下C语言寄存器方式实现LED流水灯
本文主要描述如何使用STM32最小系统核心板(STM32F103C8T6)+面板板+3只红绿黄LED搭建电路，并通过GPIOA-5、GPIOB-9、GPIOC-14 这3个引脚来控制控制LED灯轮流闪烁。
2022-10-12 09:04:18
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原创 嵌入式系统开发06——STM32F103系列芯片的地址映射和寄存器映射原理、GPIO端口的初始化设置
本文主要介绍STM32F103系列芯片的地址映射和寄存器映射原理，以及分析GPIO端口的初始化设置（时钟配置、输入输出模式设置、最大速率设置）
2022-10-10 10:56:48
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原创 嵌入式系统开发05——MDK5的安装、汇编语言编程入门实践以及Hex文件的分析
本文主要叙述如何搭建并配置Keil嵌入式开发环境，并在此基础上完成基于STM32汇编程序的编写，以及对hex文件的简单分析。
2022-10-03 20:36:42
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原创 嵌入式系统开发02——Ubuntu系统下静态库与动态库文件的生成与使用
本文主要写到如何使用gcc生成和使用静态库和动态库，以及动态库和静态库之间的简单对比。
2022-09-21 01:54:19
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原创 嵌入式系统开发01——Ubuntu系统下C语言程序开发流程
本文主要描述Ubuntu18.04系统下C语言程序的开发流程，具体包括Ubuntu系统安装、虚拟机网络参数的设置、Ubuntu的常用命令、vi/vim的使用、nano的使用、将系统自带的源更换为国内软件源、hello world的编译运行、C语言程序在不同系统环境下实现方式的对比、Makefile的使用
2022-09-10 04:56:45
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