嵌入式进阶：STM32——GPIO

GPIO：GPIO是一种通用型输入输出，可以用来控制输入输出的STM32引脚，统称为GPIO。

STM32有多组GPIO，比如我们使用的芯片：STM32F103ZET6共有7组GPIO端口，他们分别是GPIOx（x从A-G），每组控制16个引脚，共有112个GPIO引脚。具体一个其他STM32芯片有多少组GPIO，可以去查看他们的对应的数据手册。

每个引脚的电平是0-3.3V，部分引脚最高可以兼容到5V。

GPIO的特点：

同型号，IO口的数量可能不一样。

快速翻转。最快可以达到每2个时钟周期翻转一次。（STM32F1系列最快可以达到50MHz的翻转速度）。

每个IO都可以作为外部中断。

支持8种工作模式。

GPIO的八种工作模式：

GPIO端口的每个位（引脚）可以由软件分别配置成8种模式，当然对同一个引脚同一时间只能处于某一种模式中。

1. 输入浮空（Input floating）
2. 输入上拉（Input pull-up）
3. 输入下拉（Input-pull-down）
4. 模拟输入（Analog）
5. 通用开漏输出（Output open-drain）
6. 通用推挽式输出（Output push-pull）
7. 推挽式复用功能（Alternate function push-pull）
8. 开漏复用功能（Alternate function open-drain）

每个I/O端口位可以自由编程，然而I/O端口寄存器必须按32位字被访问。

输出模式下可以控制端口输出高电平低电平，用于驱动LED、蜂鸣器等，如果是大功率器件（比如电机），还需要加上驱动器（小电流控制大电流）。

输入模式下可以读取端口的高低电平，用于读取外接按键、外接模拟信号的输入、ADC电压采集、模拟通信协议接受数据等。

GPIO电路图：

输出模式：推挽输出和开漏输出

1，输出缓冲器被激活。

2，推挽模式：输出寄存器上的 1 将激活P-MOS