解决autoware1.12出现花屏问题

最新推荐文章于 2023-06-08 23:11:47 发布
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在Ubuntu18.04上运行Autoware1.12.0时遇到RuntimeManager界面显示异常的问题，可以通过升级wxPython到4.0.7并修改runtime_manager_dialog.py文件来解决。具体步骤包括下载特定版本的wxPythonwheel文件，使用python2.7安装，然后替换文件中的特定控件和事件处理方式，最后重新编译Autoware。

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参考链接

问题：Ubuntu18.04 Autoware1.12.0中运行Runtime Manager出现花屏重叠现象
Ubuntu 18.04下autoware 1.12 安装日志（含花屏解决方法）

解决方法

1.下载wxPython-4.0.7.post2-cp27-cp27mu-linux_x86_64.whl，ununtu18.04版本wxPython下载链接在这里插入图片描述
2.安装wxPython-4.0.7.post2-cp27-cp27mu-linux_x86_64.whl

python2.7 -m pip install wxPython-4.0.7.post2-cp27-cp27mu-linux_x86_64.whl

3.修改runtime_manager_dialog.py文件
找到autoware.ai/src/autoware/utilities/runtime_manager/scripts中的runtime_manager_dialog.py文件
在文件中添加import wx.adv
把文件中所有的wx.HyperlinkCtrl替换成wx.adv.HyperlinkCtrl（有5处）
把文件中所有的wx.EVT_HYPERLINK替换成wx.adv.EVT_HYPERLINK（有3处）

4.重新编译Autoware1.12

AUTOWARE_COMPILE_WITH_CUDA=1 colcon build --cmake-args -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release
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Autoware1.12花屏问题解决方法 我在Ubuntu18.04系统上Autoware1.12的时候会出现花屏的现象，解决方法如下： 通过安装wxPython 4.0.7解决。 先安装libsdl1.2-dev： sudo apt install libsdl1.2-dev 然后到官网下载wxPython-4.0.7.post2-cp27-cp27mu-linux_x86_64.whl； https://extras.wxpython.org/wxPython4/extras/linux/gtk2/u
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pip install wxpython=4.0.3（大致是这个样子），但是我安装 失败，没时间了，autoware出现界面打不开的问题，编译没问题，有可能使wxpython版本不对，一般看你的python是哪一个版本就用哪一个pip或者pip3安装，选择arm版本类型的软件安装包。unbuntu-安装远程软件todesk。出现xhr fail问题。
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