SLAM
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文章平均质量分 90
摆烂女侠
这个作者很懒，什么都没留下…
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运行D435i相机录制的bag包跑可回环的稠密建图ORB-SLAM2_RGBD_DENSE_MAP-master
之前使用D435i相机录制过自己的bag包，然后提取了rgb图和depth图，保存成tum格式的数据集。以离线的形式运行数据集是没问题的；启动ros驱动，以ros在线的形式运行也是没问题的。运行录制好的bag包，以ros在线的形式运行出问题了，窗口能打开，但是没有画面，后面一想，可能是没有接收到话题。原创 2022-11-26 15:09:27 · 1942 阅读 · 1 评论 -
使用D435i相机跑ORB-SLAM2_RGBD_DENSE_MAP-master稠密建图编译（实时彩色点云地图加回环+保存点云地图）
使用D435i相机跑ORB-SLAM2_RGBD_DENSE_MAP-master稠密建图编译（实时彩色点云地图加回环+保存点云地图）原创 2022-11-25 10:07:11 · 3765 阅读 · 44 评论 -
用evo工具分析ORB-SLAM2运行TUM，KITTI，EuRoC数据集轨迹
在ORB-SLAM2的学习过程中，不可避免的会用到这些数据集来运行程序，并且还会将运行轨迹与相机真实轨迹作对比，下面就介绍使用evo工具分析SLAM常用TUM，KITTI，EuRoC数据集。SLAM数据集TUM，KITTI，EuRoC数据集的下载地址与真实轨迹文件的查找总结的博客链接。原创 2022-11-11 16:34:19 · 10260 阅读 · 21 评论 -
使用D435i相机录制数据集跑ORB-SLAM2稠密建图
使用D435i相机录制数据集跑ORB-SLAM2原创 2022-07-24 17:26:09 · 4786 阅读 · 8 评论