新手如何有效避免Pybind11使用的各种坑【undefine symbol xxx, dynamic module does not define xxx等】

从 Python 调用 C++ 基本上有两种方法：一是使用 PyBind11 C++ 库生成 Python 模块，二使用 cytpes Python 包访问已编译的共享库。 使用cytpes还需要额外对c++代码进行处理，而使用 Pybind11能够直接对c++代码进行导出，并且支持c++的许多数据类型如vector的自动转换，十分方便。

安装的教程很多，在此不再赘述。然而，对一个新手来说， 难免在使用的时候会遇到很多坑，而有些坑比较玄学，本教程也只是记录遇到过的一些坑的解决办法，便于自己回顾类似的问题，如果能顺便帮助到其他人，不上荣幸。

注意：本文只适用于ubuntu系统

Example：

将c++代码导出为python接口至少需要两个文件，源文件和cmakelists.txt文件，假设都在example文件下：

1. 源文件，需要包含c++代码和pybind11的接口绑定：

pybind_test.cpp

#include <pybind11/pybind11.h>
#include <string>
#include <iostream>

using namespace std;
namespace py = pybind11;
 
 
class Pybindtest
{
public:
    virtual ~Pybindtest();
    Pybindtest(std::string &inputs)
    {
        info = inputs;
    }
    void printInfo()
    {
        std::cout << "Your input is " << info << std::endl;
        
    }
private:
    std::string info;
};
 
PYBIND11_MODULE(libmy_module, m) 
{
    m.doc() = "pybind11 Hierarchical Localization cpp backend";
 
    py::class_<Pybindtest>(m, "Pybindtest")
    .def(py::init<std::string &>())
    .def("printInfo", &Pybindtest::printInfo);
}

2.CMakeLists.txt

cmake_minimum_required(VERSI