pybind11 python3导入模块的时候报出undefined symbol: _ZN9cv_bridge8toCvCopyERKN5boost10shared_ptrIKN11sensor_m

原创于 2019-12-23 22:03:35 发布 · 2.9k 阅读

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当使用pybind11将C++代码转换为Python模块并遇到导入错误时，本文详细解释了如何通过检查CMakeLists文件中的C++11编译选项来解决问题。错误信息通常指向未定义的符号，这可能与C++11特性有关。

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使用pybind11把c++代码变成python模块时，成功编译出so文件进行python import导入模块时报出如下错误

Traceback (most recent call last):
  File "<stdin>", line 1, in <module>
ImportError: ........./baxter_sheixang/built/baxter_xiang.cpython-35m-x86_64-linux-gnu.so: undefined symbol: _ZN9cv_bridge8toCvCopyERKN5boost10shared_ptrIKN11sensor_msgs6Image_ISaIvEEEEERKNSt7__cxx1112basic_stringIcSt11char_traitsIcESaIcEEE

从错误提示可以看出有个可能是c++11引出的错误。在使用ldd 工具排除没有其他库引用失败的情况下可以检查cmakelists文件中是否开启了c++11的编译选项。如果用可以关闭再次尝试编译。
查看其他库是否引用成功可以参考https://blog.youkuaiyun.com/u011573853/article/details/54646633