PLC4-CODESYS 中Ethercat控制的说明以及运动控制的前提条件等相关注意事项

已于 2024-12-13 11:40:31 修改
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分类专栏： PLC_CODESYS 文章标签： PLC
于 2024-07-10 11:36:05 首次发布
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【一】了解工具的使用，在帮助目录的EtherCAT配置编辑器

【二】理解（主站.参数）EtherCAT主站隐含的参数

【三】主站的隐式实例和从站的隐式实例

【四】轴读写使用的条件，意思是在轴准备好后才上电，否则会报错，但有些设备是不会不需要如此的操作，直接代码上电使能就OK

【五】Ethercat读写使用的条件，意思是在通信准备好后才传输数据，否则会传输失败

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