C15-标志位控制中断开关

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// Bit field and masking macros
#define bit(n) (1 << n) //给指定位赋1                                  
#define bit_true(x,mask) (x |= mask)//
#define bit_false(x,mask) (x &= ~mask)
#define bit_toggle(x,mask) (x ^= mask)
#define bit_istrue(x,mask) ((x & mask) != 0)
#define bit_isfalse(x,mask) ((x & mask) == 0)

• bit_true(x, mask) 用于将给定位字段 x 中的指定标志位 mask 置为1，使用按位或操作符 | 实现。
• bit_false(x, mask) 用于将给定位字段 x 中的指定标志位 mask 置为0，使用按位与取反操作符 ~ 和按位与操作符 & 实现。
• bit_toggle(x, mask) 用于将给定位字段 x 中的指定标志位 mask 置反，使用按位异或操作符 ^ 实现。
• bit_istrue(x, mask) 用于判断给定位字段 x 中的指定标志位 mask 是否为1，使用按位与操作符 & 和不等于操作符 != 实现。
• bit_isfalse(x, mask) 用于判断给定位字段 x 中的指定标志位 mask 是否为0，使用按位与操作符 & 和等于操作符 == 实现。

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uint8_t flags;  // Contains default boolean settings

// Define bit flag masks for the boolean settings in settings.flag.
#define BITFLAG_REPORT_INCHES          bit(0)
#define BITFLAG_AUTO_START                 bit(1)
#define BITFLAG_INVERT_ST_ENABLE    bit(2)
#define BITFLAG_HARD_LIMIT_ENABLE  bit(3)
#define BITFLAG_HOMING_ENABLE         bit(4)

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 if (bit_istrue(settings.flags,BITFLAG_HARD_LIMIT_ENABLE)) {
        EXTI->IMR|=(EXTI_Line12|EXTI_Line13|EXTI_Line14);        //不屏蔽中断
    } else {
        EXTI->IMR&=~(EXTI_Line12|EXTI_Line13|EXTI_Line14);        //屏蔽中断
    }

代码中根据 settings.flags 中 BITFLAG_HARD_LIMIT_ENABLE 位的状态来控制中断的开关。如果 BITFLAG_HARD_LIMIT_ENABLE 位被设置为1（即为真），则屏蔽中断的掩码被设置为 EXTI_Line12、EXTI_Line13 和 EXTI_Line14 的按位或操作结果，表示不屏蔽这些中断。反之，如果 BITFLAG_HARD_LIMIT_ENABLE 位被设置为0（即为假），则屏蔽中断的掩码被设置为 EXTI_Line12、EXTI_Line13 和 EXTI_Line14 的按位与取反操作结果，表示屏蔽这些中断。