Canoe 新建工程和通道连接

一、新建工程

新建一个具有一个CAN通道的工程

Ctrl + S 保存

二、硬件通道

以 Vector 1640 为例：

Vector 1640通过 USB 和电脑连接后，观察指示灯：

观察Status，该指示灯有三种颜色 红色、橘黄色、绿色

• 1）绿色表示设备正常工作，但是绿色也有两种状态。

  • a）：绿色闪烁，表示器件和电脑正常链接，但是工程尚未开启，或者开启了simulation 或者Offline回放模式下。

  • b）：绿色常亮，注意只有一种情况下 online模式，+realbus 模式下，接上实际的模块 ，然后开启测量，也就是这个黄色闪电小图标。本质上，就是当通道接口上，有真实的数据流入流出时，绿色才会常亮。

• 2）橘黄色

  • 橘黄色比较简单，就是初始化时点亮。另外说一点就是，橘黄色其实就是绿色和红色灯同时亮起。

• 3）红色表示故障状态。

观察CH1-CH4指示灯有两种状态，绿色闪烁和红色

绿色闪烁表示数据收发正常。红色表示错误。

作用是指示对应通道的通讯状态。指示灯颜色分红色、橘黄色、绿色三种。

• 绿色：代表当前通道正在进行通信

  一般为闪烁状态，闪烁频率和通道内数据量的大小成正比。

• 橘黄色：在CAN总线出现错误帧时会显示为此颜色

• 红色：在CAN总线通信中代表此通道BUS OFF（总线关闭）状态

Vector 硬件驱动

• https://download.vector.com/drivers/Vector_Driver_Setup.zip

Hardware 配置

1、通道数量配置

在 Channel Usage 中配置连接的CAN 通道数量

注意：这里的通道数和下图中的通道数相对应

2、通道映射

3、配置通道波特率

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