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CANoe（CAN Open Environment）是德国 Vector 公司开发的一款用于开发、测试和分析 CAN（Controller Area Network）、LIN（Local Interconnect Network）、FlexRay、Ethernet 等车载网络通信系统的综合性工具软件。 它提供了一个集成开发环境（IDE），支持从网络设计、节点模拟、报文发送 / 接收、故障注入到系统测试等一系列功能。

Canoe Panel常用控件介绍

CANoe Panel 是 Vector CANoe 软件中用于设计图形化操作界面的功能模块。用户可以在面板上添加合适的控件，实时的改变信号或者变量的值

CANoe 的 Trace 窗口用于实时记录和追溯 CAN 总线报文数据，进行信号解析与变化监测，辅助通信故障诊断、网络性能评估以及测试验证等工作

Graphics窗口一般配合DBC使用。

canoe工程的新建和通道配置

当E2E的 CRC算法非常规算法，则需要自己编写代码计算，可参考如下：

CAPL是基于事件建模的语言，关于CAPL的运用主要就是在于熟悉其事件的使用；

在汽车软件开发过程中，CAPL 用于创建测试脚本，模拟 ECU 的行为，对通信系统进行功能验证和故障注入测试等。例如，在汽车的动力系统控制单元（PCU）和车身控制单元（BCU）之间的 CAN 通信测试中，可以使用 CAPL 编写测试脚本来检查信号传输是否正确、消息是否按时发送和接收等。

介绍CANOE如何自定义报文以及仿真节点