MPCViT: Searching for Accurate and Efficient MPC-Friendly Vision Transformer with Heterogeneous Atte

MPCViT是一种针对多方计算(MPC)优化的视觉Transformer模型,旨在实现准确且高效的推断。通过评估Softmax和其他注意力变量的系统延迟和准确性,该模型构建了一个异构注意力搜索空间,并引入了MPC感知的可区分神经结构搜索算法进行Pareto优化。此外,通过训练搜索到的ViT结构,能进一步提升推理效率。

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1.摘要

本文提出了一个MPC友好的ViT,称为MPCViT,以实现MPC中准确而有效的ViT推断。基于对Softmax和其他注意变量的系统延迟和准确性评估,我们提出了一个异构注意优化空间。
我们还开发了一种简单而有效的mpc感知神经结构搜索算法,用于快速Pareto优化。为了进一步提高推理效率,

2.MPCViT Algorithm

如下图所示,该算法有三个板块,下面将一一展示。
在这里插入图片描述

2.1异构注意力搜寻空间

异构注意力搜寻空间由两类算法组成,首先介绍两个注意力算法:
ScaleAttn: S c a l e A t t n ( Q , K , V ) = 1 n ( Q K T ) V = Q n ( K T n V ) ScaleAttn(Q,K,V)=\frac{1}{n}(QK^T)V=\frac{Q}{\sqrt{n}}(\frac{K^T}{\sqrt{n}}V) ScaleAttn(Q,K,V)=n1(QKT)V=

mipi_cam-1] Searching camera sensor on device: /proc/device-tree/soc/cam/vcon@0 mclk_is_not_configed: 1 [mipi_cam-1] i2c bus: 6 mipi rx phy: 0 [mipi_cam-1] WARN: Sensor Name: sc1330t, Expected Chip ID: 0xCA18, Actual Chip ID Read: 0x00 [mipi_cam-1] WARN: Sensor Name: irs2875-tof, Expected Chip ID: 0x2875, Actual Chip ID Read: 0x00 [mipi_cam-1] WARN: Sensor Name: sc230ai-30fps, Expected Chip ID: 0xCB34, Actual Chip ID Read: 0x00 [mipi_cam-1] WARN: Sensor Name: sc230ai-30fps, Expected Chip ID: 0xCB34, Actual Chip ID Read: 0x00 [mipi_cam-1] WARN: Sensor Name: sc132gs-1280p, Expected Chip ID: 0x132, Actual Chip ID Read: 0x00 [mipi_cam-1] WARN: Sensor Name: sc132gs-1280p, Expected Chip ID: 0x132, Actual Chip ID Read: 0x00 [mipi_cam-1] WARN: Sensor Name: sc132gs-1280p, Expected Chip ID: 0x132, Actual Chip ID Read: 0x00 [mipi_cam-1] WARN: Sensor Name: sc035hgs, Expected Chip ID: 0x35, Actual Chip ID Read: 0x00 [mipi_cam-1] WARN: Sensor Name: ov5640, Expected Chip ID: 0x5640, Actual Chip ID Read: 0x00 [mipi_cam-1] WARN: Sensor Name: ov5647, Expected Chip ID: 0x5647, Actual Chip ID Read: 0x00 [mipi_cam-1] WARN: Sensor Name: f37, Expected Chip ID: 0xF37, Actual Chip ID Read: 0x00 [mipi_cam-1] INFO: vp_sensor_detect_2 Support sensor index:0, sensor_name:imx219-30fps on mipi rx csi 0, i2c addr 0x10, config_file:linear_1920x1080_raw10_30fps_2lane.c [mipi_cam-1] mipi mclk is not configed. [mipi_cam-1] Searching camera sensor on device: /proc/device-tree/soc/cam/vcon@2 mclk_is_not_configed: 1 [mipi_cam-1] i2c bus: 4 mipi rx phy: 2 [mipi_cam-1] WARN: Sensor Name: sc1330t, Expected Chip ID: 0xCA18, Actual Chip ID Read: 0x00 [mipi_cam-1] WARN: Sensor Name: irs2875-tof, Expected Chip ID: 0x2875, Actual Chip ID Read: 0x00 [mipi_cam-1] WARN: Sensor Name: sc230ai-30fps, Expected Chip ID: 0xCB34, Actual Chip ID Read: 0x00 [mipi_cam-1] WARN: Sensor Name: sc230ai-30fps, Expected Chip ID: 0xCB34, Actual Chip ID Read: 0x00 [mipi_cam-1] WARN: Sensor Name: sc132gs-1280p, Expected Chip ID: 0x132
03-29
<think>好的,我现在需要帮助用户诊断MIPI摄像头传感器芯片ID不匹配的问题。用户提到多个传感器型号,包括sc1330t、irs2875-tof、sc230ai-30fps等,还有ov5640、ov5647等常见型号。首先,我应该考虑可能的原因,然后逐步排查。 首先,芯片ID不匹配通常发生在驱动加载时,可能的原因有硬件连接问题、电源不稳定、时钟配置错误、I2C通信问题或驱动配置错误。用户提到了i2c总线和mipi rx phy的问题,还有mclk未配置,这需要重点关注。 接下来,我应该按照步骤分析。第一步检查硬件连接,特别是MIPI和I2C线路是否正常。然后是电源和时钟,确保各电压正确,主时钟MCLK是否配置正确,比如频率是否符合传感器要求。用户提到mclk_not_configed,这可能是一个关键点,需要确认时钟是否启用,配置是否正确。 然后是I2C通信问题,使用i2c-tools检查设备是否在总线上被正确识别。例如,使用i2cdetect扫描总线地址,确认传感器响应。如果检测不到,可能是线路问题或地址错误。 接下来查看驱动配置,检查设备树(DTS)中的配置是否与硬件匹配,包括I2C地址、MIPI通道数、时钟频率等。用户提供的引用[1]中提到了OV5640的配置,可能需要参考类似配置,但不同传感器的参数可能不同,比如时钟、寄存器设置等。 另外,查看内核日志,使用dmesg | grep -i mipi或者相关关键字,寻找错误信息,比如ID读取失败的具体原因。有时驱动会打印寄存器读取的值,帮助确认问题。 还有固件或寄存器配置问题,某些传感器可能需要初始化固件或特定寄存器设置才能正确响应ID读取。检查驱动中是否有正确的初始化流程。 最后,如果所有配置都正确,可能需要检查硬件故障,比如传感器损坏或焊接问题。 用户提到的多个传感器型号,可能是在尝试不同驱动或不同硬件配置时出现的问题,需要确认当前使用的传感器型号是否与驱动匹配,比如设备树中配置的compatible字段是否正确指向了实际硬件。 总结下来,可能的解决步骤是:检查硬件连接→确认电源和时钟→测试I2C通信→核对驱动配置→查看内核日志→验证固件/寄存器设置→排除硬件故障。需要逐步排查,从最简单的问题开始,比如确认MCLK是否配置正确,I2C地址是否正确,驱动是否适配对应的传感器型号。</think>### MIPI摄像头传感器芯片ID不匹配诊断指南 #### 1. 检查硬件连接与电源配置 - **物理接口验证**:使用万用表测量MIPI接口的差分线对阻抗(正常范围90-110Ω),确认CLK+/CLK-和DATA+/DATA-线路无短路/断路现象[^1] - **I2C总线检测**:执行`i2cdetect -y <bus_num>`命令扫描总线(例如`i2cdetect -y 3`),确认传感器返回正确地址(通常0x3C或0x3D) - **电源时序验证**:使用示波器测量AVDD/DVDD/IOVDD电压值,OV5640典型值:AVDD=2.8V, DVDD=1.5V, IOVDD=1.8V #### 2. 时钟配置诊断 - **MCLK配置检测**:通过示波器测量MCLK引脚波形,确认频率与传感器规格匹配(OV5640需24MHz) - **设备树配置示例**: ```dts &i2c3 { clock-frequency = <400000>; ov5640: camera@3c { compatible = "ovti,ov5640"; clocks = <&clk_ext_camera>; clock-names = "xclk"; }; }; ``` #### 3. 驱动层诊断 - **内核日志分析**:执行`dmesg | grep -E 'mipi|i2c|ov5640'`查看关键日志 典型错误日志示例: ```log ov5640 3-003c: chip id mismatch: 0x5640, expected 0x5647 i2c i2c-3: sendbytes: error -110, SDA=0, SCL=1 ``` - **V4L2调试**:使用`v4l2-ctl --all -d /dev/video3`检查当前配置状态 #### 4. 寄存器级诊断(以OV5640为例) - **芯片ID寄存器读取**:通过i2c-tools直接读取寄存器 ```bash i2cget -y 3 0x3c 0x300A w # 读取CHIP_ID高位(0x300A) i2cget -y 3 0x3c 0x300B w # 读取CHIP_ID低位(0x300B) ``` 正常返回值应为0x5640(OV5640)或0x5647(OV5647) #### 5. 典型解决方案 - **设备树修复示例**: ```diff &i2c3 { camera@3c { - compatible = "ovti,ov5647"; + compatible = "ovti,ov5640"; reg = <0x3c>; clocks = <&clk_ext_camera>; clock-frequency = <24000000>; }; }; ``` - **时钟配置命令**:通过ioctl设置MCLK ```c struct clk *sensor_clk = clk_get(dev, "mclk"); clk_set_rate(sensor_clk, 24000000); clk_prepare_enable(sensor_clk); ```
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