第四章 不定积分 第三节 分部积分法

第三节 分部积分法

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\quad 设函数 u = u ( x ) u=u(x) u=u(x) v = v ( x ) v=v(x) v=v(x) 具有连续导数,则两个函数乘积的导数公式为 ( u v ) ′ = u ′ v + u v ′ , (uv)'=u'v+uv', (uv)=uv+uv,移项,得 u v ′ = ( u v ) ′ − u ′ v . uv'=(uv)'-u'v. uv=(uv)uv.
\quad 对这个等式两边求不定积分,得 ∫ u v ′ d x = u v − ∫ u ′ v d x . \int uv'\text{d}x=uv-\int u'v\text{d}x. uvdx=uvuvdx.该公式称为分部积分公式.

如果求 ∫ u v ′ d x \int uv'\text{d}x uvdx 有困难,而求 ∫ u ′ v d x \int u'v\text{d}x uvdx 比较容易时,分部积分公式就可以发挥作用.


习题 4-3

内容概要:该论文深入研究了液压挖掘机动臂下降势能回收技术,旨在解决传统液压挖掘机能耗高的问题。提出了一种新型闭式回路势能回收系统,利用模糊PI自整定控制算法控制永磁无刷直流电动机,实现了变转速容积调速控制,消除了节流和溢流损失。通过建立数学模型和仿真模型,分析了不同负载下的系统性能,并开发了试验平台验证系统的高效性和节能效果。研究还涵盖了执行机构能量分布分析、系统元件参数匹配及电机控制性能优化,为液压挖掘机节能技术提供了理论和实践依据。此外,通过实验验证,该系统相比传统方案可降低28%的能耗,控制系统响应时间缩短40%,为工程机械的绿色化、智能化发展提供了关键技术支撑。 适合人群:从事工程机械设计、制造及维护的工程师和技术人员,以及对液压系统节能技术感兴趣的科研人员。 使用场景及目标:①理解液压挖掘机闭式回路动臂势能回收系统的原理和优势;②掌握模糊PI自整定控制算法的具体实现;③学习如何通过理论建模、仿真和实验验证来评估和优化液压系统的性能。 其他说明:此研究不仅提供了详细的理论分析和数学建模,还给出了具体的仿真代码和实验数据,便于读者在实际工作中进行参考和应用。研究结果表明,该系统不仅能显著提高能源利用效率,还能延长设备使用寿命,降低维护成本,具有重要的工程应用价值。
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