如何查看电机报警?

方式一——使用NIMstudio软件查看电机历史报警和当前报警：

1.打开调试软件“控制台->故障日志”界面；

2.点击“历史报警”，即可查看电机的历史报警；

3.点击“清除历史报警”，保留下的报警内容即为电机当前报警。

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方式二——用报文读取电机当前报警：

1.发送报文读取错误码地址603F(037F)：

CANopen通讯	601 40 3F 60 00 00 00 00 00
Modbus通讯	01 04 03 7F 00 01

2.对照下表识别报警：

报警代码	报警内容	默认报警类型	默认故障反应码	是否自复位	603F(错误码)
0x2300	电机过流	故障	0	否	0x2300
0x4012311	电机过载	警告	4	是	0x2311
0x3002312	电机堵转	暂停并锁轴	3	否	0x2312
0x13210	电源过电压	故障	0	是	0x3210
0x1013220	电源欠电压	故障	1	是	0x3220
0x13211	过泄压值故障	故障	1	是	0x3211
0x3285	输出相故障	故障	0	否	0x3285
0x14210	温度过高报警	故障	0	是	0x4210
0x14220	温度过低报警	故障	0	是	0x4220
0x5080	驱动器故障*	故障	0	否	0x5080
0x5540	Flash操作故障*	故障	0	否	0x5540
0x5541	Flash初始化故障*	故障	0	否	0x5541
0x4005542	Flash校验错误警告*	警告	4	否	0x5542
0x5543	Flash用户区无参数	故障	0	否	0x5543
0x4005544	掉电位置存储异常	警告	4	否	0x5544
0x4005545	掉电保存数据未存储上	警告	4	否	0x5545
0x6000	硬件初始化故障*	故障	0	否	0x6000
0x16320	参数设置错误	故障	0	是	0x6320
0x6321	注册故障*	故障	0	否	0x6321
0x7301	编码器电池低压故障	故障	0	否	0x7301
0x4017302	编码器电池欠压报警	警告	4	是	0x7302
0x1017304	编码器多圈计数错误	故障	1	是	0x7304
0x7305	Z脉冲故障*	故障	0	否	0x7305
0x7306	编码器故障*	故障	0	否	0x7306
0x4017307	编码器警告*	警告	4	是	0x7307
0x7309	编码器内部故障	故障	0	否	0x7309
0x17310	超速	故障	0	是	0x7310
0x17501	通信故障	故障	0	是	0x7501
0x8610	原点回归超时	故障	0	否	0x8610
0x8611	位置超差	故障	0	否	0x8611
0x3018613	软件限位错误	暂停并锁轴	3	否	0x8613
0x3018614	限位开关错误	暂停并锁轴	3	否	0x8614
0x8700	同步故障*	故障	0	否	0x8700
0x3285	输出相故障	故障	0	否	0x3285
0x4018615	曲线规划计算错误	警告	4	是	0x8615
0x18616	目标位置溢出	故障	0	否	0x8616
0x5018617	曲线规划参数过小	忽略	5	是	0x8617
0XFF01	电机参数识别故障*	故障	0	否	0xFF01
0x401FF02	不能执行的命令*	警告	4	否	0xFF02