如何切换电机速度反馈单位

一、功能及注意事项

(1) 功能说明：此文档对我司的伺服电机如何切换速度反馈单位做了简要说明。

(2)注意事项：切换速度反馈单位后，参数必须保存，否则断电重启后配置会丢失。

二、具体介绍

(1) 使用我司电机调试软件进入参数管理界面，并选中1号电机。

(2) 在用户参数管理界面勾上通信子协议区，厂家自定义子协议区，标准设备子协议区，以及自动刷新的选项框。

(3) 在搜索框中输入2006-12。

(4) 当H2006-12为0时，下方速度反馈单位是转每分钟（rpm）。

(5) 当H2006-12为1时，下方速度反馈单位是用户单位每秒（u/s）。

(6) 配置完参数后，需要点击保存所有参数按钮，来保存设置。