一体化伺服电机电源电压使用24v供电时参数无法设置保存

本文提供了针对立迈胜PMM系列一体化伺服电机出现欠压问题的解决方法。当电机母线电压低于额定电压的80%时,参数无法保存。解决策略包括将额定电压设为24v,欠压报警值设为20v(低于母线电压),以确保正常保存参数。相关报文为6012B00200718000000和6012B01201014000000。

本文仅适用于立迈胜PMM系列一体化伺服电机出现的常见问题。如您的伺服电机是其他型号的请谨慎操作。解决方法如下:

电机具有欠压保护功能,当实际母线电压低于额定电压(H2000-07默认48v)的80%时,参数将无法设置保存;此时需要将额定电压(H2000-07)值修改为24v、欠压报警值(H2001-10)修改为20v(只需低于母线电压值)即可正常保存参数;
对应报文:
601 2B 00 20 07 18 00 00 00
601 2B 01 20 10 14 00 00 00

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