在TX2上运行realsenseD435摄像头

最新推荐文章于 2025-06-11 21:58:22 发布

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#realsensed435 #TX2 #ROS #驱动

本博客介绍了如何在Jetson TX2上安装RealSense D435的SDK库和ROS驱动。首先，从GitHub获取相关资源，包括librealsense SDK库和ROS库。在安装SDK库时，需要构建内核，并确保安装2.13.0版本。之后，根据教程安装ROS，并将ROS库的2.0.3版本解压缩到ROS工作空间的src目录下。成功安装后，运行realsense-viewer或相关ROS节点，显示正常则表明安装完成。

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在TX2上运行realsenseD435

先给出相关的链接
- 在TX2上安装realsense SDK库
- 在TX2上安装realsense SDK库

先给出相关的链接

github 上的一些链接
realsense SDK库： https://github.com/IntelRealSense/librealsense
realsense ROS库: https://github.com/intel-ros/realsense
TX2安装 realsense SDK库教程：https://github.com/jetsonhacks/buildLibrealsense2TX
TX2安装 realsense ROS库教程：https://github.com/jetsonhacks/installRealSense2ROSTX

在TX2上安装realsense SDK库

1.进入 https://github.com/jetsonhacks/buildLibrealsense2TX
2.下载该界面的源码
3.进入 buildLibrealsense2TX文件夹
4.运行 ./buildPatchedKernel.sh 进行内核构建
5.当前只能构建2.13.0的SDK库，所以先删除掉installLibrealsense.sh里面的 sudo make install
运行./installLibrealsense.sh，你会发现他安装