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RSS订阅原创 Jetson TX2 安装 D435i ROS驱动
想要在ros下使用realsense相机，需要安装两部分东西，第一部分是最基本的库librealsense2，它是驱动相机的必需要有的库，不管你在什么系统环境和编程环境中使用realsense系列相机，都需要成功安装或者导入这个库。第二部分是realsense-ros（包名realsense2-camera），这个是为了让librealsense2能在ros中使用的一个wrapper，如果想要在ros中使用的话，就需要安装这一部分。
2021-08-03 21:52:10
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原创 Ubuntu 的内核升级，切换以及删除
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2019-03-29 14:44:25
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原创 ROS设置开机自启launch文件
1 ROS Wiki 方案 （robot_upstart）robot_upstart:This package allows robot administrators to quickly and easily generate one or more background jobs to run roslaunch invocations on system startup. You c...
2019-03-25 17:39:09
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空空如也
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