自动对焦模块理论基础及其硬件实现浅析（二）

二、对焦评价函数

对焦评价函数总体来说，大致可分为四类：基于统计的自动对焦函数；基于梯度的自动对焦评价函数；基于直方图的自动对焦评价函数以及其他方法。

1. 基于统计的自动对焦函数

      基于统计的自动对焦评价函数利用方差辨识图像的对焦离焦状态。由帕斯维尔定理可知,灰度方差即为图像频率能量。灰度方差评价函数与选择图像频率能量是等价的。

 2.基于梯度的的自动对焦评价函数

      图像中的高频信息可以反映图像清晰程度,对焦正确的图像比离焦的图像含有更多的高频成分。高频部分的图像像素有较大的灰度值差,灰度值变化越剧烈,代表越明显的边缘。基于梯度的自动对焦算法一般是使用一阶或二阶微分算子对图像进行处理,得到图像高频信息。这类函数的缺点是对高频噪