大熊

但我们不太关注图像具体细节，避免光照角度、光照强度的影响，可以采用下面进行归一化操作。这种颜色系统具有通道对表面方向、照明方向具有鲁棒性的特性，适用于图像分割等领域。

5). 在相同电流条件下，由于940的压降低，故其功耗会比850小一些，所以同样大小的芯片940承受的电流会比850的电流可以大一点。使用850nm发射管时，需要注意防静电，使用烙铁不能超过30W，时间不能超过三秒，浸焊时温度不能超过260度，时间也不能超过三秒。，所谓红爆是指红外灯在工作时芯片出现目视可见的红点，所以如果在需要隐蔽的情况下，使用940是不错的选择。3). 850的辐射强度比940的辐射强度值要高2-3倍左右，辐射强度值高的话表现出来的。6). 850的使用寿命比940的长。

为了提取颜色信息，我们需要一个颜色模型，其中两个分量/通道可以单独表示图像的色度（颜色）。这里，Y 和 X 轴对应于红色和绿色通道范围（对于 8 位，[0,255]），直方图中的每个点显示对应于每个 R 和 G 对的频率。然后，循环通道内的每个位置，找到相应的强度对频率并将其绘制在二维直方图中。这将是我们的二维直方图。假设我们有 4×4、2 位的红色和绿色通道图像（如下所示），并且我们想要绘制它们的二维直方图。通道：[0,1] 表示（蓝色，绿色），[1,2] 表示（G，R），[0,2] 表示（B，R）。

目前大多数图像和视频是采用每个像素8bit的方式存储，恰好是一个字节的长度。随着图像和视频向超高清方向发展，8bit已经不能满足对画质和色彩的需求。已经出现了每个像素用10bit、12bit、14bit的应用，由于它们无法用1个字节表示，如果使用2个字节又会浪费空间，所有需要将每个像素拆分表示。

Sensor有一个 CRA值，也就是Sensor的Micro Lens与光电二极管的位置存在一个水平误差，并不在一条直线上，做成这样有一定的目的，按通常的做法，因为Sensor的Micro Lens与光电二极管之间存在一定的距离，这样的做的目的也是为了好搭配Lens。因为CAR为0度的Lens还是不好找的。。。。普通的FSI的sensor都有一个类似光子井的结构用来收集光子：当CRA增加的时候，光线会被金属电路层阻挡掉一部分，导致sensor接受光的效能降低。

我们最终要回答的问题是为什么能看到颜色，看到的是什么东西，而不是光谱。

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转载自：【外文翻译】图像中的傅里叶变换写在前面：这是我在外网看到的一篇较为易懂、详细的介绍了图像中的傅里叶变换的一篇文章，翻译过来给大家分享一下。适读人群为对机器视觉感兴趣的初学者。为了可读性，没有完全严格的逐字逐句翻译，也加入了自己的一些理解，如有纰漏望指正。原文链接：https://plus.maths.org/content/fourier-transforms-images原文：Fourier transforms of images作者：Rachel Thomas无论是音乐

转载自技术科普丨平台效果调试篇5-Green zone 嫩绿、或翠绿、或碧绿、或墨绿的一簇簇绿植，总是让人挪不开眼睛。它不仅是摄影者的最爱，也是camera效果调试的重点。对于绿植的效果调试，平台有一种专门的调试模块——Green zone。Green zone 是什么？Green zone，我们也叫绿区，绿区功能是平台算法针对绿色植物的一个专门算法，用于调试绿色植物的饱和度和色彩，使绿植看起来更鲜艳，逼真。在《平台调试的第一课-灰区和权重》文章中我们有说过，平台是通过落点来判断色温，但是当

转载自技术科普丨平台效果调试篇3-AWB Gain Adjust接下来我们先来看一下下面两张图片有什么差异？▼~Bingo~←左图偏暖色调 丨 右图偏冷色调→ 环境变化万千，有暖色也有冷色，受环境色温的影响，图片的色调表现都不尽相同。客户和消费者对于色调也会有自己的主观喜好，我们需要调试图像效果去满足不同的需要我们来了解下色调调试的幕后工作者之一----AWB Gain Adjust。AWB Gain Adjust是什么？ 在主观调试时，整体色调偏...

灰区如上图灰色部分，灰区是参考点附近范围内的有限区域，当判定点在灰区外时，给的计算权重很低，这样可以减少误差。灰区的大小可以通过下面的参数来调节。白平衡调整选取灰块的区域可以开出接口调节。如下图所示：其中Outlier Distance Day、F、A、H分别控制Daylight CWF、A、H参考点右边的灰区宽度，取值范围6-32，数值越大灰区越宽。Special数组中前三个参数分别控制Daylight 参考点左边/上面以及A/H左边的灰区宽度。我们通过调节参数来看一下灰区的变化。.

转载于 数字图像处理（九）插值算法之二 数字图像处理（九）插值算法之二 在CFA去马赛克和图像旋转放大时都需要进行插值运算。在空间域内，插值是卷积计算。 当已知数据点位于整数格点上时，插值函数h(x)应该有：h(0)=1;h(n)=0; n是非零整数。 在频率域，以步长1采样的图像中如果含有高于1/2的频率分量将会产生混叠。空间域内的卷积对应在频率域内的相乘运算，可以从中判断插值算法的特性 这是几类插值函数在空间域的曲线： ...

三种常见的图像处理双三次插值算法双立方插值计算涉及16像素，间(i’, j’)像中的包括小数部分的像素坐标。dx表示X方向的小数坐标。dy表示Y方向的小数坐标。详细能够看下图：依据上述图示与双立方插值的数学表达式能够看出。双立方插值本质上图像16个像素点权重卷积之和作为新的像素值。当中R(x)表示插值表达式，能够依据须要选择的表达式不同。常见有基于三角取值、Bell分布表达、B样条曲线表达式。1. 基于三角形採样数学公式为最简单的线性分布，代码实现例如

ISP——Flicker问题ISP中曝光相关概念1. shutter 快门是照相机用来控制感光片有效曝光时间的机构。是照相机的一个重要组成部分，它的结构、形式及功能是衡量照相机档次的一个重要因素。一般而言快门的时间范围越大越好。从工作原理可以分为global shutter 和 rolling shutter,简单的理解global shutter就是整个sensor上的所有像素同时感光，经过相同时间后同时结束感光，而rolling shutter则是行扫描，每一行都得经历重置，曝光，读取...

对于一幅灰度图像，积分图像中的任意一点(x,y)的值是指从图像的左上角到这个点的所构成的矩形区域内所有的点的灰度值之和：I表示积分图像，G表示原始图像。则 I(x,y)=sum(G(i,j))，其中 0<=i<=x,0<=j<=y.在实际的计算过程中，对于一个点(x,y)的值等于:I(x,y)=I(x-1,y)+I(x,y-1)-I(x-1,y-1)+G(i,j) (I:该点的积分图像值，G:该点的灰度值）在实际的编程实现过程中可以对有图像的大小进行扩展，左边扩展一列，顶端扩

Color correction matrix（色彩矩阵）的学习思考转载于：Color correction matrix（色彩矩阵）的学习思考 一张好的色彩效果图像，是gamma，AWB，CCM，动态范围以及对比度等的共同影响形成，CCM是其中很重要的一环。 为了说的更清楚，先来简...

混叠频率的计算转载至信号的采样和奇妙的混叠（Aliasing） 贰 上次我们讲到如果混叠没能成功避免，那么混叠后的信号就会偷偷混入重建后的信号。那么这个经过伪装的“伪装信号”的频率是多少呢？他会出现在频谱中的哪里呢？这是可以通过精确计算得到的。 先从奥本海姆的信号与系统中的一幅插图说起，奥本海姆老师想要通过这幅图说明混叠，所绘制的波形为下图公式所示的余弦函数。 图中的ωo表示原始信号的频率，ωs表示采样频率。这幅图一共有四张，前两张的采样频率分别是原始频率的6倍和...

Camera Sensor 的工频闪烁目录 Camera Sensor 的工频闪烁一、工频干扰闪烁现象二、工频干扰闪烁的原因三、如何规避工频干扰导致的闪烁一、工频干扰闪烁现象出现工频闪烁时，从视频上看会发现有规律的明暗相间的条纹，如图1所示。...

Sobel算子的数学基础转载至彭真明老师的Sobel算子的数学基础 ：http://blog.sciencenet.cn/blog-425437-1139187.html图像处理及机器视觉应用中的Sobel算子，是以它的提出者Irwin Sobel名字命名的。该算子没有在任何期刊或会议上正式发表过，当时仅在Stanford大学人工智能项目组的一个非正式的博士生讨论组会上与Gary Feldman（当时的一个在读研究生，也是Sobel的...

理解 Pix Binning在CMOS 摄像头的Skipping 和 Binning 模式博文中，我们提到过Pix Binning可以提高sensor的信噪比。但是这种技术究竟是如何提高sensor的信噪比的，我们可以通过这篇博文的定性分析详细的了解到提高sensor信噪比的原因。在谈及binning如何工作...

CMOS 摄像头的Skipping 和 Binning 模式在通常的摄像头中，不同的resolution对应不同的帧率。想要提高帧率就要考虑是否需要缩小视野（FOV）。若不希望视野缩小，就需要减少resolution。常用的减少resolution的两种方式是下采样：Skipping and Binning。Skipping通过选取视野中的像素点，抽取指...

HDR Sensor 原理介绍什么是sensor的动态范围（dynamic range）？sensor的动态范围就是sensor在一幅图像里能够同时体现高光和阴影部分内容的能力。 用公式表达这种能力就是：DR = 20log10（i_max / i_min);dbi_max 是sensor的最大不饱和...

相机帧率和曝光时间的关系文章转载自：http://blog.163.com/pluto_918/blog/static/203853902012111255634175/工业相机参数之帧率相关知识详解： 工业相机是机器视觉系统的重要组成部分之一，在机器视觉系统中有着非常重要的作用。工业相机已经被广泛应用于工业生产线在线检测、智能...

三、视频格式 格式是什么？ 我们前面已经知道了什么是视频，以及视频是怎样产生，又是怎样被我们看到的。那什么叫格式呢？其实格式也很简单，格式(Format)指就是视频的种类，不同的视频类型就叫不同的视频格式。如果也要来个口号的话，就是“格式就是种类”。 我们前面知道CCD经过扫描，获得了视频画面，那所谓的“不同的视频类型”又是怎么产生的呢？好，我们下面就来看看同...

一、视频① 视频是什么？ 大家一开口就是视频制作如何如何。究竟什么是视频？音频比较好理解，就是声音，你录声音、做声音就是音频制作。那视频呢？你拍DV叫视频，你做的电脑动画叫视频吗？电脑里的图片叫视频吗？电影院里放的胶片叫视频吗？关于视频，教科书给的定义会涉及很多技术术语。而我给的定义很简单：“视频就是电视机”。 怎么样，很简单吧。电视机谁都见过，可视频为什么就是...

什么是快门快门是照相机用来控制感光片有效曝光时间的机构。是照相机的一个重要组成部分，它的结构、形式及功能是衡量照相机档次的一个重要因素。什么是Global Shutter（Total Shutter）？通过整幅场景在同一时间曝光实现的。Sensor所有像素点同时收集光线，同时曝光。即在曝光开始的时候，Sensor开始收集光线；在曝光结束的时候，光线收集电路被切断。然后Sensor值读...

光与色的故事               ---颜色模型浅析1.光的故事       光是一种电磁波，同声波相类似，包含了不同频率分量。不同的是，电磁波能够在真空中传播。电磁波通常是由一种频率或多种频率构成。比如非常高频率的电磁波构成了微波；非常低频率的构成了无线电波。然而，人眼能够察觉到的电磁波频率是非常窄的一个范围，频率范围大概在429TH到750THz(1 THz = 1