Sobel边缘检测算子的本质

  

准备知识:

      我们知道对于一维连续函数f(x)而言,在点x的切线斜率可以用改点的一阶导数表示。但是对于一维的离散函数f(u)而言,我们可以通点u相邻的两函数值定义的直线估算其一阶导数。如下图所示:

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