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圣诞节

检测目标像素坐标并将其转换为地图坐标，记录其轨迹。

Cam2World3D 项目简介 Cam2World3D 提供了一套工具，用于相机标定和将2D图像坐标转换为3D世界坐标。该项目适用于需要进行空间识别和测量的各类应用，例如增强现实、机器视觉等。 目录结构 config/ - 存放配置文件，用于项目设置和参数配置。 pic/ - 示例图片，用于说明或测试。 utils/ - 实用工具脚本，辅助进行项目相关任务。 主要文件 calibrate_helper.py - 辅助相机标定的工具脚本。 run_calib_IR.py - 执行红外相机标定的脚本。 run_calib_RGB.py - 执行RGB相机标定的脚本。 Cam2World3D - 这个模块下实现了图像坐标到世界坐标的3d转换,主要实现方式有基于pnp的，还有基于平面直线的算法,具体里面还有很多，可以点进去查看详情,最新的stackpnp+s100+8点.py