ROS智能车定位导航仿真

准备工作（安装配置）

下载源码包

先进入ros的工作区域

cd ~/racecar_ws/src

下载：

git clone https://github.com/xmy0916/racecar.git

解决办法：
可以直接进入https://github.com/xmy0916/racecar.git进行下载

安装相应插件

1.driver_base

sudo apt-get install ros-melodic-driver-base

2.controllers

sudo apt-get install ros-melodic-gazebo-ros-control
sudo apt-get install ros-melodic-effort-controllers
sudo apt-get install ros-melodic-joint-state-controller

3.ackermann_msgs

sudo apt-get install ros-melodic-ackermann-msgs