ROS机器人定位导航仿真（包括智能车、无人机飞行的仿真）

ROS智能车定位导航

一、准备阶段

1.下载智能车源码包

进入ROS工作区
cd ~/ROS/src/

在终端中使用Git命令下载源码包

git clone https://github.com/xmy0916/racecar.git

如果在终端中下载失败或者下载非常缓慢，也可以试试在浏览器中下载源码包，然后将包放置到src目录下

2.安装相应插件

1.driver_base类

sudo apt-get install ros-melodic-driver-base

2.controllers类

sudo apt-get install ros-kinetic-gazebo-ros-control
sudo apt-get install ros-kinetic-effort-controllers
sudo apt-get install ros-kinetic-joint-state-controller

3.rtabmap类

sudo apt-get install ros-kinetic-rtabmap-ros

4.ackermann_msgs类