Tigao教程四:单独的关节运动

本文介绍了通过rqt界面和命令行控制Tiago机器人关节的方法。包括使用rqt_joint_trajectory_controller进行直观操作,以及通过rosrun命令精确控制特定关节的位置和时间。例如,将head_2_joint移动至0.6位置,用时2秒。

摘要生成于 C知道 ,由 DeepSeek-R1 满血版支持, 前往体验 >

运动tiago的关节有两种方法,
一种是通过rqt界面,简单
一种是通过命令

rosrun rqt_joint_trajectory_controller rqt_joint_trajectory_controller

或者是

rosrun play_motion move_joint head_2_joint -0.6 2.0

这样的形式
其中head_2_joint代码你要移动的关节的名称
-0.6 是下降到0.6
2是时间

评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值