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RSS订阅原创 rqt bag里面的数据能导出来吗
其中，bagfile是要处理的 rosbag 文件名，topicname是要导出的 topic 名称，outputfile>是要保存结果的文件名。在导出 CSV 文件时，我们使用了 sed 命令将消息中的逗号替换为空格，以使其适合用作 CSV 文件中的字段分隔符。是的，可以使用 rosbag 工具将 rqt_bag 中的数据导出到文本文件或 CSV 文件中。
2023-04-26 15:15:01
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原创 2021-08-14如何指定end_effector_link为抓取点
项目场景：提示：这里简述项目相关背景：例如：项目场景：示例:通过蓝牙芯片(HC-05)与手机 APP 通信，每隔 5s 传输一批传感器数据(不是很大)问题描述：提示：这里描述项目中遇到的问题：例如：数据传输过程中数据不时出现丢失的情况，偶尔会丢失一部分数据APP 中接收数据代码：@Override public void run() { bytes = mmInStream.read(buffer); mHandler.obta
2022-04-27 10:00:09
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原创 ROS noetic与UR3真实机械臂通信
ROS noetic与UR3机械臂硬件进行通信ROS设置下载安装功能包功能快捷键合理的创建标题，有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能，丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入Ubuntu版本：20.04ROS版本：noetic机械臂：优傲机器人ur3，控制器cb3，软件版本3.14
2022-04-27 09:57:23
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空空如也
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