explore_halcon.hdev（35）之p_do_roads函数模块

函数：根据航拍图像提取道路

该函数是根据lines_gauss算子提取轮廓线，在根据轮廓线提取平行线，最后判断满足条件的平行线即默认为是道路。

RDB(Ramer–Douglas–Peucker)：减少线段中的点。该算法递归进行，首先设定一个阈值，在点集的第一个点和最后一个点间拉一条线段，找出剩下的点集中离线段最远的一个点，如果该点到线段的距离小于阈值则舍弃中间的所有点，如果大于阈值。将该点作为中间点和最初的两个点生成两条线段，重复上述过程。

效果图：

算子：

1.lines_gauss(Image : Lines : Sigma, Low, High, LightDark, ExtractWidth, LineModel, CompleteJunctions : )：检测线条及其宽度

参数：

Sigma：平滑量

Low：滞后阈值的低阈值

High：滞后阈值的高阈值

LightDark：提取亮线还是暗线

ExtractWidth：是否应该提取线宽

LineModel：线模型用于修正线的位置和宽度

CompleteJunctions ：是否应该在不能提取的地方添加连接

2.clip_contours_xld(Contours : ClippedContours : Row1, Column1, Row2, Column2 : )：剪切一个XLD轮廓

3.gen_polygons_xld(Contours : Polygons : Type, Alpha : )：用多边形近似轮廓

参数：

Type：类型的近似（ Ramer算法）

Alpha：近似的阈值

4.gen_parallels_xld(Polygo