halcon 12 算子之XLD

最新推荐文章于 2025-10-29 10:14:48 发布
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#机器学习

本文详细介绍了XLD轮廓处理技术的各种功能，包括轮廓的创建、获取、几何变换、特征提取、集合运算及变换等。从轮廓的坐标获取到复杂特征的计算，再到轮廓的平滑和分割，全面覆盖了XLD轮廓处理的各个方面。

目录

 

Access

Creation

Features

Geometric-Transformations

Sets

Transformation

Access

1、get_contour_xld

功能：返回XLD轮廓(contour)的坐标。

2、get_lines_xld

功能：返回一个XLD多边形的数据(以线形式)。

3、get_parallels_xld

功能：返回一个XLD平行数据(以线形式)。

4、get_polygon_xld

功能：返回一个XLD多边形（polygon）数据。

Creation

1、gen_circle_contour_xld

功能：根据相应的圆或者圆弧创建xld。

2、gen_contour_nurbs_xld

功能：将NURBS曲线转换为XLD轮廓。

3、gen_contour_polygon_rounded_xld

功能：根据一个带圆角的多边形（以元组形式给出）创建一个XLD轮廓。

4、gen_contour_polygon_xld

功能：根据一个多边形（以元组形式给出）创建一个XLD轮廓。

5、gen_contour_region_xld

功能：根据区域创建XLD轮廓。

6、gen_contours_skeleton_xld

功能：将骨架转换为XLD轮廓(contour)。

7、gen_cross_contour_xld

功能：根据每个输入点交叉的形状创键一个XLD轮廓(contour)。

8、gen_ellipse_contour_xld

功能：根据相应的椭圆弧创建一个XLD轮廓(contour)。

9、gen_nurbs_interp

功能：根据给定的插值点，创建NURBS曲线的控制数据。

10、gen_parallels_xld

功能：提取平行的XLD多边形（polygon）。

11、gen_polygons_xld

功能：根据多边形近似创建XLD轮廓(contour)。

12、gen_rectangle2_contour_xld

功能：创建一个矩形XLD轮廓(contour)。

13、mod_parallels_xld

功能：提取封闭区域内的平行XLD多边形（polygon）。

Features

1、area_center_points_xld

功能：被看做点云的轮廓(contour)和多边形（polygon）的面积和重心。

2、area_center_xld

功能：轮廓(contour)和多边形（polygon）的面积和重心。

3、circularity_xld

功能：影响轮廓或多边形圆度（与圆相近的程度）的形状系数。

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HALCON常用算子，XLD相关算子，计算距离算子
sam的博客
07-28 3071
1.HALCON算子函数：XLD相关算子，XLD算子： http://www.skcircle.com/?id=121 19.1 Access 1. get_contour_xld 功能：返回XLD轮廓(contour)的坐标。 2. get_lines_xld 功能：返回一个XLD多边形（polygon）数据。 3. get_parallels_xld 功能：返回一个XLD并行数据。 4. get_polygon_xld 功能：返回一个XLD多边形（polygon）数
HALCON常用算子
weixin_38241876的博客
05-29 1220
是处理彩色图像时会综合 RGB 通道信息（内部转化为梯度）；输出高精度（亚像素级别）的边缘轮廓（XLD特别适合尺寸测量、精密检测等对边缘位置要求极高的场景。功能/算子intensity类型统计计算筛选区域输出平均值和标准差符合灰度条件的区域返回值类型数值数组（Mean, Deviation）区域对象（SelectedRegions）应用灰度分析、排序、分类基于灰度的区域选择（如选亮目标、暗目标）
[Halcon算子]Halcon算子之XLD（一）
fengyaowuhui的博客
03-19 3475
返回XLD轮廓的坐标；XLD对象Contours；坐标值Row和Col；返回一个XLD多边形的数据(以线形式)；多边形XLD对象Polygon；直线的起点坐标、终点坐标、长度和角度；返回一个XLD平行数据(以线形式)；两平行线XLD对象Parallels；Row1, Col1, Length1, Phi1, 两平行线第一条两端点坐标与线长，线方向；Row2, Col2, Length2, Phi2两平行线第二条两端点坐标与线长，线方向；返回一个XLD多边形的数据；多边形XLD对象Polygon；
HALCON算子函数——Chapter 19 : XLD
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Chapter_19:XLD 19.1  Access 1. get_contour_xld   功能：返回XLD轮廓(contour)的坐标。 2. get_lines_xld   功能：返回一个XLD多边形（polygon）数据。 3. get_parallels_xld   功能：返回一个XLD并行数据。 4. get_polygon_xld   功能：返回一个XLD多边形
halcon算子gen_contour_polygon_xld详解
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weixin_41124848的博客
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Halcon多边形轮廓创建方法：通过坐标数组定义形状，可选择圆角效果。使用gen_contour_polygon_rounded_xld创建带圆角轮廓（需指定半径数组），gen_contour_polygon_xld创建直角轮廓。示例演示了两种轮廓的绘制过程，注意首尾坐标需相同以形成封闭多边形。适用于模板匹配等场景。
Halcon 算子 gen_circle_contour_xld
奔跑的郑的博客
01-06 4657
作用：创建对应于圆或圆弧的XLD轮廓； 参数翻译（对应以上参数顺序）： 输出轮廓、 输入圆心的行坐标、 输入圆心坐标的列坐标、 输入圆的半径、 输入起始点角度、 输入结束点的角度、 输入沿边界的点序（'negative'负序, 'positive'正序）、 输入相邻轮廓点之间的距离（Resolution >= 0.00001）； 描述： gen_circle_contour_xld创建一个或多个圆弧或闭合圆，圆由其中心坐标(行、列)和半径指定；除此之外...
Halcon之get_contour_global_attrib_xld
Major_S的博客
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Halcon之get_contour_global_attrib_xld
Halcon 算子 get_contour_global_attrib_xld
奔跑的郑的博客
01-05 5043
作用：返回XLD轮廓的全局属性值； 参数翻译：输入轮廓、输出轮廓、需要获取的属性名称、获取的属性值 描述：get_contour_global_attrib_xld返回XLD轮廓的全局属性名的值，全局属性是为每个轮廓定义的附加值； 属性名（Name）包含如下： 'regr_norm_row', 'regr_norm_col', 'regr_mean_dist', 'regr_dev_dist', 'cont_approx', 'bright_dark', 'is_hole' 在使用属性前，..
Halcon常用算子解释
weixin_68262091的博客
11-02 1426
特征值：’area’（面积）’row’（中心行坐标）’column’（中心列坐标）’width’（宽度）’height’（高度）’row1’（左上角行坐标）’column1’（左上角列坐标）’row2’（右下角行坐标）’column2’（左下角列坐标）’contlength’（长度）’circularity’（圆度）算子增加图像的高频区域{边缘和角}，增强图像的清晰度）gen_region_histo(:Region:Histgram,Row,Column,Scale:)（根据直方图生成灰度直方图区域）
算子 get_contour_attrib_xld
Honsen的博客
03-08 1014
如果不对称部分，即梯度较弱的部分，在线条的右侧，则该属性为正；：轮廓的对比度描述了线条的灰度值与局部背景灰度值之间的差异。当从轮廓的起点到终点遍历轮廓时，法向量指向轮廓的右侧（角度是相对于图像的行轴按逆时针方向定义的）。：给出边缘的方向（不是 XLD 轮廓的方向），通过图像在行和列方向上的梯度计算得到。：对于一个轮廓的所有点，到参考轮廓的任意点或线段的最小距离（取决于计算时选择的模式）由属性。轮廓的起点用白色十字标记。(1) 轮廓（红色）到参考轮廓（绿色）的点的。的变化情况（轮廓的起点用白色十字标记)。
【halcon】亚像素之gen_circle_contour_xld
songhuangong123的博客
03-10 766
比如，如果用轮廓去描述一个矩形，一般是五个点，前四个点表示矩形的四个角，第五个点和第一个点是同一个点(这样表示，这是一个封闭的轮廓)。圆是一个例外，圆形如果描述的点不够的多，看起来就会像多边形。所以圆形轮廓，我们可以设置他的点密度。gen_circle_contour_xld，的作用就是，生成一系列的点，描述一个圆。首先要理解 halcon中的轮廓，其实是由一系列的点组成。
【Halcon算子】get_contour_global_attrib_xld参数详解
weixin_37864926的博客
02-10 2343
【Halcon算子】get_contour_global_attrib_xld参数详解
Halcon 算子 fit_circle_contour_xld
奔跑的郑的博客
01-06 1万+
作用：用圆近似XLD轮廓； 参数翻译（对应以上参数顺序）： 输入轮廓、 圆拟合算法（详细算法解释如下）、 用于计算的最大轮廓点数（MaxNumPoints >= 3，-1是所有点）、 闭合轮廓端点之间的最大距离（轮廓两头的距离MaxClosureDist >= 0.0）、 拟合过程忽略的点（轮廓首尾ClippingEndPoints >= 0）、 稳健加权拟合的最大迭代次数（Iterations >= 0）、 用于剔除异常值的剪切因子（ClippingFact..
＜Halcon＞【XLD】算子集合
thisiszdy的博客
08-21 2958
Access get_contour_xld 返回 XLD 等高线的坐标。 get_lines_xld 返回一个 XLD 多边形的数据(以行的形式)。 get_parallels_xld 返回一个 XLD 并行的数据(以行的形式)。 get_polygon_xld 返回 XLD 多边形的数据。 Creation gen_circle_contour_xld 创建相应于圆形或圆弧的 XLD 轮廓。 gen_contour_nurbs_xld 将 NURBS 曲线转换为 XLD 轮廓。 gen_conto
get_contour_attrib_xld
小小的博客
07-08 576
smooth_contours_xld (Contours, SmoothedContours, 35) //平滑XLD轮廓。
Halcon拟合系列（6）：轮廓平滑算子smooth_contours_xld
$firecat利白的代码足迹$
12-25 1万+
----inspect_frame_width.hdev（经典） 计算两个轮廓之间的距离 1、length_xld 获取轮廓的长度 2、tuple_sort_index( : : Tuple : Indices) 按升序对元组的所有元素进行排序，Indices中...
【halcon】halcon轮廓总结之select_contours_xld
songhuangong123的博客
10-17 7023
select_contours_xld 我认为是一个非常常用且实用的算子，用于对轮廓进行筛选。
Halcon 通過xld檢測貼片
I am Rocky
02-13 1827
http://write.blog.youkuaiyun.com/postedit  * This example program shows how to use HALCON's shape-based matching * to find SMD capacitors that exhibit independent size changes in the row and * column d
Halcon 区域极值点 （加载区域文件，XLD与区域转换，坐标点排序， 区域排序）
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halcon常用算子xld轮廓
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### Halcon XLD 轮廓常用算子 #### lines_gauss 函数 `lines_gauss` 是用于从图像中提取线条特征的一个重要函数。此函数通过高斯滤波器平滑输入图像并应用Canny边缘检测算法来寻找潜在的直线结构。参数 `Sigma`, `Low`, 和 `High` 控制着滤波和平滑的效果；而 `LightDark` 参数决定了要找的是亮边还是暗边；最后两个参数定义了线模型的选择以及是否闭合连接点。 ```cpp // C++ code example using the 'lines_gauss' operator. gen_empty_obj(&Image); read_image(&Image,"image_path"); lines_gauss(Image,&Lines,1.0,20,80,'light',7,'standard',true); // Example parameters ``` #### get_contour_xld 函数 为了获取XLD轮廓上的具体位置数据，可以使用 `get_contour_xld` 来返回轮廓上每一个点的位置信息。这有助于后续处理如形状分析或几何变换等操作。该命令接收一个XLD对象作为输入，并输出这些点对应的行(`Row`)和列(`Col`)坐标[^1]。 ```cpp // C++ code snippet demonstrating how to use 'get_contour_xld'. get_contour_xld(Contour,&Rows,&Cols); for(int i=0;i<Rows.length();i++){ printf("Point %d at (%f,%f)\n",i+1,Cols[i],Rows[i]); } ``` #### get_contour_attrib_xld 函数 当需要了解关于特定XLD轮廓更详细的特性时，则可调用 `get_contour_attrib_xld` 。这个工具允许访问诸如长度、面积之类的属性值，这对于评估目标物尺寸或是其他定量描述非常有用。用户只需指定想要查询的名字即可得到相应的属性结果。 ```cpp // An illustration of getting contour attributes via 'get_contour_attrib_xld' string attrib_name="length"; double length; get_contour_attrib_xld(Contour,&attrib_name,&length); cout << "The total length of this contour is:"<< length<<endl; ``` #### regress_contours_xld 函数 对于那些希望进一步研究轮廓方向特性的开发者来说，`regress_contours_xld` 提供了一种有效的方法来拟合一条最佳匹配给定XLD轮廓集的回归线。这条线上每一点都对应于原始轮廓中的某个部分，并且可以通过计算得出其单位法向量的方向。这种方法特别适用于需要精确测量角度或者方位的应用场景[^3]。 ```cpp // A brief demonstration on utilizing 'regress_contours_xld' gen_empty_obj(&Contours); append_region(Contours,XLD_Region); regress_contours_xld(Contours,&StartPoints,&EndPoints,&NormVectors,&Distances); ```
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