bootloader的概念

1.嵌入式系统软件结构与分布

一般情况下嵌入式Linux系统中的软件分为：

①引导加载程序：包括内部ROM中固化的启动代码和bootloader。

②Linux kernel和drivers

③文件系统：包括根文件系统和建立于Flash内存设备之上的文件系统（EXT4.UBI.CRAMFS）

④应用程序：

2.linux内核启动条件

Linux内核启动除了内核映像必须在主存的适当位置，CPU还必须具备一定条件：

①.CPU寄存器的设置：R0＝0；

R1＝Machine ID(即Machine Type Number，定义在

linux/arch/arm/tools/mach-types)；

R2＝内核启动参数在 RAM 中起始基地址；

②.CPU模式

必须禁止中断（IRQs 和FIQs）；

CPU 必须 SVC 模式；

③.cache和MMU设置

MMU 必须关闭；

指令 Cache 可以打开也可以关闭；

数据 Cache 必须关闭；

但是在 CPU 刚上电启动的时候，一般连内存控制器都没有初始化过，主存中根本无法运行程序，更不可能处在 Linux 内核启动环境中。为了初始化 CPU 及其他外设，使得 Linux内核可以在系统主存中运行，并让系统符合 Linux 内核启动的必备条件，必须要有一个先于内核运行的程序，他就是所谓的引导加载程序（Boot Loader）。

3.Boot loader的概念

简单的说，BootLoader就是在OS内核运行之前运行的一段小程序，通过这段小程序，可以初始化硬件设备、建立内存空间的映射图，从而将系统的软硬件环境带到一个合适的状态，以便为最终调用操作系统内核准备好正确的环境。

系统加电或复位后，所有的 CPU 通常都从某个由 CPU 制造商预先安排的地址上取指令。比如，基于 ARM7TDMI core 的 CPU 在复位时通常都从地址 0x00000000 取它的第一条指令。而基于 CPU 构建的嵌入式系统通常都有某种类型的固态存储设备(比如：ROM、EEPROM 或 FLASH 等)被映射到这个预先安排的地址上。因此在系统加电后，CPU 将首先执行 Boot Loader 程序。

Boot loader详细介绍参考：

嵌入式系统 Boot Loader 技术内幕

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