科学边界

接上篇，树莓派网络已经调通，开机通过ssh登录树莓派：step1:硬件安装这里采用的官方配套CSI接口摄像头，采用OV5647模组，定焦镜头，支持500万像素， 160度广视角；注意：安装任何硬件，须在断电下进行，否则极易造成不可逆损坏；安装摄像头较简单，按步骤即可，注意动作适当温柔, 我的pi上摄像头挡板已被弄断????1.找到摄像头接口；2.拉起csi挡板，两头同时轻轻抬起；3.接入排线，注意别接反，一般把有蓝色胶带一面朝挡板；4.平按下csi挡板，两头同时按下；5.镜头板那端，同样

树莓派，于嵌入式攻城师，如雷贯耳之大名；前些日review ARM汇编，用qemu模拟的树莓派4，部分异常指令(数据对齐，timer中断触发等)在qemu无法真实模拟，遂想在真机耍玩一把。无奈电子玩具近期缺货异常，一拖再拖尔。机遇巧合，一网友分享的驴车项目（https://www.dfrobot.com.cn/）， 基于树莓派实现；闷鳖多时对无人驾驶的热忱正无处释放，果断第一时间加入；入手整车一台，昊男兄在微雪搞了个团购，价格的确实惠，这个实惠嘛，服务就…还有待加强；当然啦，缺少支持的好处就是，更容易自