科学边界

rospy.loginfo('GoToPositionRequest Received - j1:%s, j2:%s', req.joint_1, req.joint_2)By default all logging messages for a node are written to the node's log file which can be found in~/.ros/log...

6.0 add a scriptstep1. Adding the scripts directoryIn order to create a new node in python, you must first create thescriptsdirectory within thesimple_armpackage, as it does not yet exist.$...

Catkin工作空间本质上是一个目录，可以在这里编写、修改并安装catkin包，通常当你开发基于ROS的机器人或项目时，你需要在单独的工作空间里完成。这个单独的空间需要保存大量不同的catkin包，所有ROS软件组件都以catkin包的形式组织并发布。Catkin包可能包含节点的源代码，有用的脚本、配置文件等等。1.Create a Catkin WorkspaceStep 1: mk...

1: 配置环境source /opt/ros/kinetic/setup.bash配置env内容如下ROS_ROOT=/opt/ros/kinetic/share/rosThe path where core ros packages are storedPATH=/opt/ros/kinetic/bin:...The path to the ROS binaries, w...

ROS:表示整个机器人开发生态，提供共享库，消息解析，功能包管理，丰富开发和调试工具等。主节点(Ros Master)：负责节点到节点的链接和消息通信，类似于名称服务器(Name Server)。Rescore就是运行它，当运行主节点时，可以注册每个节点的名字，并根据需要获取信息。没有主节点，就不能在节点之间建立访问和消息通信(如Topic和server)当启...

2.1 安装ROS为省时间，先用udacity的虚拟机环境；后续再装实体机。

ROS (Robot Operating System)provides libraries and tools to help software developers create robot applications. It provides hardware abstraction, device drivers, libraries, visualizers, message-pass...