本文介绍了Bootloader的基本概念及其启动过程。通常分为两个阶段：Stage1进行硬件初始化并准备RAM空间；Stage2进一步初始化硬件设备，并将内核及根文件系统从闪存加载到RAM中，最后调用内核。
简单地说，bootloader就是在操作系统运行之前运行的一段小程序。通过这段小程序，可以初始化硬件设备，从而将系统的软硬件环境带到一个合适的状态，以便于最终调用操作系统做好准备。
Bootloader的启动流程，一般分为两个阶段：
Stage1：
硬件设备初始化（CPU内部的一些硬件）
为加载bootloader的stage2准备RAM空间
拷贝bootloader的stage2到RAM空间中
设置好堆栈
跳转到stage2的C入口点（C语言运行需要环境）
Stage2:
初始化本阶段要使用到的硬件设备（板载的硬件，如串口，网卡等）
将内核映像和根文件系统映像从flash上读到RAM中
调用内核
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