Luemmm的博客

1.virtual memory exhausted参照以下连接，采用swap方法点击打开链接2.[hdl_graph_slam_501.launch] is neither a launch file in package [hdl_graph_slam] nor is [hdl_graph_slam] a launch file name之前一直以为hdl_graph_slam是一个依赖包，后...

1.https://blog.youkuaiyun.com/u012706484/article/details/784958962.http://www.360doc.com/content/16/0115/17/9200790_528206839.shtml3.https://blog.youkuaiyun.com/wtj318_/article/details/788408994.https://blo...

1.http://www.itkeyword.com/doc/520532306017085925/ros2.https://www.cnblogs.com/qixianyu/p/6884255.html3.https://blog.youkuaiyun.com/crazyquhezheng/article/details/49154805其中一篇博文写到，odom坐标系（里程计坐标系）的坐标原点...

1.package velodyne_pointcloud里面的node和nodelet:nodelet:CloudNodelet,TransformNodeletnode   :cloud_node     ,transform_node2.涉及的topic/velodyne_packets/velodyne_points3.topic和nodelet之间的信息交流C...

1.tf 不提供速度信息2.nav_msgs/Odometry这种消息类型包含速度信息（注意坐标系） http://www.guyuehome.com/332

问题一.ROS_MASTER_URI is not defined in the environment.这个错误其实是qt不能够加载ROS的环境变量进来，解决办法是必须先使用roscore在终端启动ROS，再打开qt。这样就解决了这个问题。问题二.Debugging starts &warning: GDB: Failed to set controlling terminal....

亲测有效。https://blog.youkuaiyun.com/zhuoyueljl/article/details/78426498

亲测有效。1.安装带有ROS插件的QT Creator按照官网指导安装即可。网址：https://ros-qtc-plugin.readthedocs.io/en/latest/_source/How-to-Install-Users.html 关于QT的桌面图标的创建网上有很多博客都能看到，这里就不说了。 2.打开已有的ROS工程打开非QT创建的ROS工程，需要修...