关于rosbag的理解

1.https://blog.youkuaiyun.com/u012706484/article/details/78495896

2.http://www.360doc.com/content/16/0115/17/9200790_528206839.shtml

3.https://blog.youkuaiyun.com/wtj318_/article/details/78840899

4.https://blog.youkuaiyun.com/hustfzt/article/details/52384842

 

rosbag可以将ros上某个时间段一个或者若干个话题发布的消息记录下来，以xxx.bag的形式；在需要的xxx.bag中一个或者若干个话题发布的数据时，可以通过rosbag play xxx.bag播发数据，用户也可以重新订阅我们所需要的话题的信息。

通俗来讲，rosbag==一个或者若干个topic。